结论：新进入的物业公司在老旧小区改造未完成的情况下，是否可以要求收费，需视具体情况而定，主要取决于物业公司入驻的合法性、与业主或相关方的合同约定以及当地的具体规定。以下从不同角度进行分析：
物业公司入驻的合法性：
- 如果新物业公司是通过合法程序，如经过业主大会或业主委员会的选聘，并签订了物业服务合同，那么其入驻是合法的。在此情况下，即使小区改造未完成，物业公司也有权根据合同约定要求业主支付物业费。
- 如果物业公司未经合法程序入驻，或者入驻程序存在瑕疵，那么其收费行为可能缺乏合法依据，业主有权拒绝支付物业费，并可能向相关部门投诉或寻求法律救济。
与业主或相关方的合同约定：
- 物业服务合同是物业公司收费的主要依据。如果合同中明确规定了物业费的支付标准、支付方式以及支付时间等条款，那么业主应当按照合同约定支付物业费。
- 如果合同中对于小区改造期间的物业费支付有特别约定，如减免、缓交等，那么应当按照合同约定执行。
- 如果合同中没有明确约定或约定不明确，那么物业公司应当与业主进行协商，达成一致意见后再进行收费。
当地的具体规定：
- 不同地区对于老旧小区改造期间的物业管理可能有不同的规定。有些地区可能出台了相关政策，对于改造期间的物业费支付给予一定的优惠或补贴。
- 因此，在判断新物业公司是否可以要求收费时，还需要考虑当地的具体规定。如果当地有相关规定，那么应当按照规定执行。
法律建议：
- 对于业主而言，如果新物业公司要求支付物业费，首先应当查看物业服务合同，了解合同中关于物业费支付的约定。如果合同中有明确约定，且物业公司入驻合法，那么业主应当按照合同约定支付物业费。
- 如果合同中没有明确约定或物业公司入驻存在瑕疵，业主可以与物业公司进行协商，寻求合理的解决方案。如果协商无果，业主可以向相关部门投诉或寻求法律救济。
- 对于物业公司而言，在入驻老旧小区前，应当充分了解当地的规定和业主的需求，与业主或业主委员会进行充分沟通，签订合法有效的物业服务合同。在改造期间，物业公司应当积极履行合同义务，提供优质的物业服务，以赢得业主的信任和支持。
可能法律后果：
- 如果物业公司未经合法程序入驻或收费行为缺乏合法依据，业主有权拒绝支付物业费，并可能向相关部门投诉或寻求法律救济。物业公司可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。
- 如果业主无正当理由拒绝支付物业费，物业公司有权通过法律途径追讨欠费，并可能要求业主支付滞纳金或违约金等额外费用。
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