跟挂靠公司签订的金融协议在一定条件下是可以取消的，但具体能否取消以及取消的方式和后果，需要根据协议的具体内容、签订时的实际情况以及相关法律法规来综合判断。以下从几个不同角度进行分析：
一、协议内容与约定
协议中是否有解除条款：
- 如果金融协议中明确约定了双方可以解除协议的条件和程序，那么在满足这些条件时，一方或双方就有权按照约定解除协议。
- 例如，协议中可能规定，在特定情况下（如一方违约、不可抗力等），另一方有权单方面解除协议，并明确了解除的程序和后果。
协议是否存在无效或可撤销的情形：
- 根据《民法典》的相关规定，如果协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销协议。
- 如果协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该协议自始无效，双方无需履行，也可以视为一种“取消”的方式。
二、实际履行情况与违约责任
一方或双方未履行协议义务：
- 如果一方或双方未按照协议约定履行义务，构成违约，那么守约方有权根据协议约定或法律规定要求违约方承担违约责任，并可能因此获得解除协议的权利。
- 例如，如果挂靠公司未按照协议约定提供金融服务或资金支持，导致你无法实现协议目的，那么你有权要求解除协议并要求挂靠公司承担违约责任。
协议目的无法实现：
- 如果由于某种原因（如市场变化、政策调整等），导致协议目的无法实现，那么双方可以协商解除协议，或者根据协议约定或法律规定单方面解除协议。
三、法律程序与后果
协商解除：
- 双方可以通过协商一致的方式解除协议，这是最为简便和高效的方式。在协商过程中，双方可以就解除协议的条件、后果等事项进行充分沟通，并达成一致意见。
诉讼或仲裁解除：
- 如果双方无法通过协商解除协议，那么一方或双方可以向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求解除协议。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构将根据协议内容、实际情况以及相关法律法规进行裁决。
- 需要注意的是，诉讼或仲裁解除协议可能涉及较高的时间成本和金钱成本，因此双方应谨慎考虑。
解除后的后果：
- 协议解除后，双方应根据协议约定或法律规定处理后续事宜，如返还财产、赔偿损失等。如果协议中未约定或约定不明确，那么双方应协商处理或根据法律规定处理。
建议：
- 在考虑取消与挂靠公司签订的金融协议时，你应首先仔细审查协议内容，了解协议中关于解除的条款和约定。
- 如果协议中存在解除条款或存在无效、可撤销的情形，你可以根据协议约定或法律规定行使解除权。
- 如果协议中未约定解除条款或存在争议，你可以与挂靠公司进行协商，尝试达成一致意见。如果协商无果，你可以考虑通过诉讼或仲裁的方式解决争议。
在处理此类问题时，如果你感到困惑或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。