公司清算主要在以下情况下进行，这些情况可以归纳为自愿解散导致的清算和强制解散导致的清算两大类：
一、自愿解散导致的清算
公司章程规定的营业期限届满或章程规定的其他解散事由出现
- 公司章程是公司的基本法律文件，其中可能明确规定了公司的营业期限或其他特定的解散条件。一旦这些条件成就，如营业期限届满、特定项目完成或达到其他预设的解散标准，公司即可按照章程规定启动清算程序。例如，若公司章程规定“公司经营期限为十年，期满后自动解散”，则十年期满时，公司需进行清算。
股东会或股东大会决议解散
- 股东会或股东大会作为公司的最高权力机构，有权根据公司的经营状况和战略考量，通过合法表决程序决定解散公司。例如，因市场变化、经营不善或战略调整等原因，股东会可作出解散决议并着手清算。在有限责任公司中，通常需代表三分之二以上表决权的股东通过；在股份有限公司中，则需出席股东大会会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。
公司合并或分立导致的解散
- 在公司合并（如吸收合并）中，被吸收的公司需进行清算，以处理其债权债务关系；而在新设分立中，原公司将解体并进行清算，以完成资产的重新配置和分割。不过，因合并或分立而解散的公司，其债权债务通常由合并或分立后的公司承继，因此清算过程可能相对简化。
二、强制解散导致的清算
依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销
- 若公司违反法律法规，如存在严重偷税漏税行为、未按规定年检、从事违法经营活动或不符合环保要求等，相关行政机关有权吊销其营业执照、责令关闭或撤销。此时，公司必须依法进行清算，以清偿债务并处理剩余财产。例如，某公司因长期未进行年检而被工商行政管理部门吊销营业执照，随后需进行清算。
人民法院依据股东请求判决解散公司
- 当公司经营管理陷入严重困难，继续存续将损害股东利益且无法通过其他途径解决时，持有一定比例表决权的股东（通常为全部股东表决权的百分之十以上）可向人民法院申请解散公司。法院判决解散后，公司将进入清算阶段。例如，某公司因内部管理混乱、股东间矛盾激化导致无法正常经营，持有表决权百分之十二的股东向法院提起解散之诉并获得支持，随后公司需进行清算。
公司被宣告破产
- 若公司资不抵债，无法清偿到期债务，债权人或公司自身可向人民法院申请破产。法院裁定受理破产申请后，将指定管理人接管公司财产并进行破产清算。在破产清算过程中，公司的财产将按照法定顺序进行分配，以清偿债务。例如，某公司因经营不善导致严重亏损，无法偿还到期债务，债权人向法院申请破产并获得受理，随后公司进入破产清算程序。
清算的法律意义与程序要求：
公司清算不仅是对公司财务状况的全面审查和处理，更是对债权人、股东等利益相关方权益的重要保障。因此，清算过程必须严格遵守相关法律法规的规定，遵循公正、公平、公开的原则进行。具体程序包括但不限于成立清算组、通知债权人、编制资产负债表和财产清单、制定清算方案、清偿债务以及分配剩余财产等步骤。
建议：
- 对于公司而言，了解并掌握清算的相关法律规定至关重要，以便在必要时能够迅速、有效地应对清算事宜。
- 在清算过程中，公司应积极配合清算组的工作，提供必要的财务资料和协助，以确保清算程序的顺利进行。
- 若公司面临清算风险，建议及时咨询专业律师或法律机构，以获取专业的法律意见和帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。