若判决书已生效，肇事者不配合保险公司理赔的，可通过申请强制执行、向监管部门投诉或提起侵权之诉等方式解决。具体分析如下：

1. 申请强制执行（核心救济途径）
   根据《民事诉讼法》第243条，若判决书已生效且肇事者未履行赔偿义务，可直接向法院申请强制执行。法院将依法查封、扣押、拍卖肇事者财产（如车辆、房产、存款等），或冻结其银行账户、限制高消费、纳入失信被执行人名单，甚至采取司法拘留等措施。此途径无需肇事者“主动配合”，法院可直接通过强制手段实现赔偿。

2. 向保险监管部门投诉（针对保险公司不作为）
   若保险公司以肇事者不配合为由拖延理赔，可向银保监会或地方保险监管部门投诉。根据《保险法》第116条，保险公司不得拒不依法履行赔偿义务，监管部门有权责令其改正并处罚。投诉时需提供判决书、保险合同、沟通记录等证据，推动保险公司主动履行赔付责任。

3. 提起侵权之诉（针对肇事者恶意逃避）
   若肇事者通过转移财产、隐匿行踪等方式逃避赔偿，可在申请强制执行的同时，以“拒不执行判决、裁定罪”向公安机关报案（需符合《刑法》第313条构成要件）。若公安机关不予立案，可向法院提起刑事自诉，追究其刑事责任，形成法律威慑。

操作建议：

• 优先申请强制执行，同步向保险公司发函要求其依据判决书直接赔付（保险公司对被保险人负有合同义务，无需肇事者“同意”）；
  
• 若保险公司仍拖延，立即投诉至监管部门；
  
• 若肇事者存在恶意逃避行为，同步准备刑事报案材料。
  

关键提醒：
强制执行申请需在判决书生效后2年内提出，逾期将丧失申请权。建议尽快启动程序，避免权益受损。如有具体案件细节（如肇事者财产状况、保险公司拒赔理由等），可进一步向我咨询，我将结合证据制定具体方案。