担保三年期限到了，主要需根据担保合同的具体约定以及担保类型来决定后续行动。以下是从不同角度的详细分析：
一、担保合同有明确约定
合同继续有效：
- 如果担保合同中明确约定了担保期限届满后，担保人仍需承担担保责任，或者约定了担保期限可以自动续期等条款，那么担保人需继续按照合同约定履行担保义务。
合同终止：
- 若担保合同中明确约定担保期限届满后，担保责任即告终止，那么担保人无需再承担担保责任。此时，担保人可以要求债权人返还担保物（如抵押物、质押物等）或解除相关担保手续。
二、担保合同无明确约定或约定不明
一般保证：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。若三年期限已到且未约定后续担保责任，通常认为保证期间已过，保证人不再承担保证责任。但需注意，若债权人在保证期间内未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人则免除保证责任。
连带责任保证：
- 对于连带责任保证，同样地，如果保证人与债权人未约定保证期间，保证期间也是主债务履行期届满之日起六个月。三年期限届满后，若未约定后续担保且债权人未在保证期间内要求保证人承担保证责任，保证人同样免除保证责任。
担保物权：
- 如果担保是以抵押、质押或留置等方式设立的担保物权，那么担保期限的届满并不直接影响担保物权的存在。担保物权的有效期通常与主债权的诉讼时效期间相同，即三年（自权利受到损害之日起算）。但需注意，若债权人在主债权诉讼时效期间内未行使担保物权，担保物权可能会因超过诉讼时效而受到一定限制或丧失。不过，具体情形还需根据担保物权的类型及具体法律规定来判断。
三、特殊情况下的处理
债权人同意延长担保期限：
- 如果债权人与担保人协商一致，同意延长担保期限，那么担保人需继续按照新的担保期限履行担保义务。此时，双方应签订书面协议以明确各自的权利和义务。
担保人自愿继续承担担保责任：
- 即使担保期限已到且合同无明确约定，担保人也可以自愿继续承担担保责任。这种情况下，担保人应与债权人签订书面协议以确认其继续承担担保责任的意愿和条件。
法律建议
审查担保合同：
- 首先，担保人应仔细审查担保合同中的相关条款，特别是关于担保期限、担保责任终止条件以及争议解决方式等条款。
与债权人沟通：
- 其次，担保人应与债权人进行沟通，了解债权人的意图和需求。如果债权人希望担保人继续承担担保责任，双方应协商并签订书面协议。
咨询专业律师：
- 在处理担保期限届满后的相关事宜时，担保人如有任何疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师以获取法律建议和指导。
有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。