结论前置：在车辆已交付但未收到款项且未过户的情况下，能否拿回车辆需分情况讨论，主要取决于车辆所有权是否已转移及买方的行为性质。以下是具体分析：

1. 若车辆所有权未转移（未完成交付或交付不符合约定）
   根据《民法典》第二百二十四条，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力。若您虽与买方达成买卖合意，但车辆未实际交付（如钥匙未移交、买方未实际控制车辆），或交付方式不符合约定（如约定“钱货两清”但买方未付款），则车辆所有权仍属于您。此时，您有权要求买方返还车辆，并可主张其承担违约责任（如赔偿损失）。

2. 若车辆所有权已转移（已完成交付）
   若车辆已实际交付给买方（如钥匙已移交、买方已实际使用车辆），即使未签订书面合同，根据《民法典》第四百九十条，当事人未采用书面形式订立合同，但一方已履行主要义务（交付车辆），对方接受时，合同仍成立。此时车辆所有权已转移至买方，您无权直接拿回车辆。但您可通过以下途径维权：

   • 主张买方支付购车款：以合同纠纷为由起诉买方，要求其支付未付的购车款及逾期利息。
     
   • 行使留置权（需符合条件）：若您在交付车辆后仍占有车辆（如买方未取走车辆），且您对车辆享有合法占有权（如因买方未付款而暂时扣留），可主张留置权，要求买方付款后取车。但需注意，留置权的行使需符合法定条件（如债权已到期、留置物与债权属于同一法律关系等），否则可能构成侵权。
     
   • 报警或起诉买方侵占（若买方拒不返还）：若买方在您主张权利后仍拒不返还车辆，且无合法占有依据，您可报警或以侵占罪为由起诉买方（需达到刑事立案标准），要求其返还车辆并赔偿损失。

3. 未过户的风险与建议
   即使车辆所有权已转移，未过户仍存在风险（如买方将车辆转卖、抵押或发生交通事故后您可能承担连带责任）。建议您：

   • 立即与买方协商补办过户手续，并保留协商记录（如短信、录音）；
     
   • 若买方拒不配合，可向法院起诉要求其协助办理过户，并可申请财产保全防止车辆被转移；
     
   • 若买方下落不明或无法联系，可向法院申请宣告买方失踪或死亡（如符合条件），再通过法定程序办理过户。

总结：能否拿回车辆需根据车辆所有权是否转移及买方行为性质判断。若所有权未转移，您可直接要求返还；若已转移，则需通过法律途径主张权利。建议您尽快收集证据（如交付记录、沟通记录等），并咨询专业律师制定具体维权方案。如有进一步问题，可直接向我提问。