结论前置：针对您朋友用您的车与他人签订买卖协议，且车辆现被他人使用不归还的情况，您可以从以下几个方面来处理：一是确认买卖协议的效力及您朋友的行为性质；二是根据不同情况采取相应的法律措施来追回车辆或维护自身权益。
一、确认买卖协议的效力及您朋友的行为性质
若您未授权朋友出售车辆：
- 您朋友的行为可能构成无权处分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分他人财产，未经权利人追认或者无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同对权利人不发生效力。在此情况下，您作为车辆的所有权人，有权要求买方返还车辆。
- 若买方在购买时明知您朋友无权处分车辆，或者以明显不合理的价格购买，您还可以考虑主张买方不构成善意取得，从而要求返还车辆。
若您授权朋友出售车辆：
- 若您明确授权朋友出售车辆，且朋友在授权范围内行事，则买卖协议对您具有约束力。但在此情况下，若车辆已交付给买方，且买方已支付合理对价，您可能难以直接要求买方返还车辆。不过，若朋友未按照您的指示行事，如擅自降低售价或未将售车款交付给您，您可以向朋友追究违约责任或侵权责任。
二、采取相应的法律措施
与买方协商：
- 您可以尝试与买方进行协商，说明情况并要求返还车辆。若买方同意返还，双方可以签订书面协议并办理车辆过户手续。
向公安机关报案：
- 若您认为朋友的行为涉嫌诈骗或盗窃等犯罪行为，您可以向公安机关报案。公安机关将依法进行调查，并根据调查结果采取相应的刑事措施。
提起民事诉讼：
- 若协商无果，您可以向法院提起民事诉讼，要求买方返还车辆或赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您对车辆的所有权以及朋友的无权处分行为。
- 诉讼流程：
- 准备起诉状和相关证据材料，如车辆行驶证、购车发票、授权委托书（如有）等。
- 向法院提交起诉状并缴纳诉讼费。
- 法院受理案件后，将安排开庭审理。在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据并反驳对方的观点。
- 法院将根据审理情况作出判决。若判决支持您的诉讼请求，买方需返还车辆或赔偿损失。
申请财产保全：
- 在提起诉讼前或诉讼过程中，若您担心买方会转移或隐匿车辆，您可以向法院申请财产保全措施，如查封、扣押车辆等。这将有助于确保判决能够得到有效执行。
三、后续注意事项
- 在处理此类纠纷时，请务必保留好所有相关证据，如车辆行驶证、购车发票、买卖协议、授权委托书（如有）、沟通记录等。这些证据将在后续协商、诉讼或执行过程中发挥重要作用。
- 若您对法律程序不熟悉或担心自身权益无法得到有效保障，建议您及时咨询专业律师（即我本人，江伟律师，专注于公司事务、合同纠纷等领域），以便获得更具体的法律建议和帮助。
希望以上分析能够对您有所帮助。若您有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。