结论：平安车抵贷逾期两年是否会收车，需分情况讨论，主要取决于贷款合同约定、逾期后的沟通情况以及平安方的具体操作流程，以下为详细分析：

1. 合同约定是关键依据
   车抵贷合同中通常会明确约定逾期处理条款，包括逾期多久构成违约、平安方有权采取的措施（如收车、处置抵押物等）。若合同明确约定“逾期超一定期限（如90天或180天）且未还款，平安方有权收车”，则逾期两年已远超常规期限，平安方理论上可依据合同收车。但需注意：合同条款需符合《民法典》等法律规定，若存在“霸王条款”（如单方面加重借款人责任），可能被认定无效。

2. 逾期后的沟通与协商影响结果
   即使合同约定了收车条件，若逾期后您与平安方保持沟通（如主动说明还款困难、申请延期或分期还款），且平安方未明确表示拒绝协商，则收车风险可能降低。反之，若您长期失联、拒绝还款且无任何协商意愿，平安方更可能启动收车程序。

3. 平安方的实际操作流程需合规
   即使合同有效且您逾期严重，平安方收车也需遵循法定程序：

   • 提前通知：需书面通知您还款，并告知逾期后果（如收车、处置抵押物）；
     
   • 合理期限：需给予您合理时间还款或协商；
     
   • 合法处置：收车后需通过拍卖、变卖等方式处置车辆，所得款项优先偿还贷款本息及费用，剩余部分退还您；若不足，您仍需补足差额。
     若平安方未履行上述程序（如未通知直接拖车），可能构成侵权，您可依法维权。

4. 其他潜在风险需警惕
   逾期两年除收车外，还可能面临：

   • 信用受损：逾期记录会上报征信系统，影响您后续贷款、信用卡申请；
     
   • 额外费用：平安方可能收取逾期利息、违约金等，增加还款负担；
     
   • 法律诉讼：若协商无果，平安方可能起诉要求还款，法院判决后您仍不履行，可能被强制执行（如冻结银行账户、限制高消费等）。

建议：若您目前仍面临车抵贷逾期问题，建议尽快与平安方联系，说明实际情况并协商还款方案（如延期、分期、减免部分费用等）。若已收到收车通知或面临诉讼，可进一步向我咨询具体应对策略，我会结合您的合同条款、逾期情况等提供针对性建议。