车辆抵押给平安融资租赁逾期后，并不一定会立刻被收车。以下是对此问题的详细分析：

一、逾期后的通常流程

1. 提醒还款：贷款公司（如平安融资租赁）在借款人逾期后，一般会先通过电话、短信等方式提醒借款人还款，给予一定的宽限期。
2. 协商机会：如果借款人确实无力偿还，可以尝试与贷款公司协商延期还款、分期还款等方案，以减轻还款压力。

二、收车的前提条件

1. 沟通无果：如果借款人在逾期后拒绝与贷款公司沟通，或者协商未果，且持续拖欠还款，贷款公司可能会采取更进一步的措施。
2. 合同约定：贷款合同中通常会明确约定逾期还款的违约责任，包括可能的收车条款。但这一条款的触发需要满足一定的条件，如逾期时间、逾期金额等。

三、收车的具体执行

1. 安装定位设备：部分贷款公司为了保障债权，可能会在车辆上安装定位设备，以便在必要时追踪车辆位置。但这并不意味着贷款公司会随意拖车，仍需遵循法律程序和合同约定。
2. 法律程序：如果贷款公司决定收车，通常需要经过法律程序，如向法院提起诉讼或申请强制执行等。这一过程需要时间和成本，且必须遵循相关法律法规。

四、建议与提醒

1. 积极沟通：借款人在逾期后应积极与贷款公司沟通，说明自己的实际情况和还款意愿，寻求解决方案。
2. 查阅合同：仔细阅读贷款合同，了解逾期还款的违约责任和可能的后果，以便提前做好应对准备。
3. 选择正规公司：在办理车辆抵押贷款时，优先选择大型正规的公司，如平安融资租赁等。这些公司在催收时会受到监管，相对更为规范。

综上所述，车辆抵押给平安融资租赁逾期后，并不会立刻被收车。借款人有机会与贷款公司协商还款方案，避免不必要的法律纠纷和损失。如果遇到困难或疑问，建议及时向我咨询，以便获得更具体的法律建议和帮助。