关于您提出的问题，我将分几个部分进行解答：

1. 关于“爸妈没领结婚证犯了罪”：

   • 首先，需要明确的是，未领取结婚证并不构成犯罪。结婚证的领取是民事法律行为，与刑事犯罪无关。如果您的父母因为某些行为触犯了刑法，那么他们将面临的是刑事责任的追究，这与他们是否领取结婚证没有直接关系。

2. 关于“爸出轨了，有没有罪”：

   • 在法律上，出轨通常指的是婚姻关系中的一方与第三者发生不正当关系。然而，单纯的出轨行为并不构成犯罪。在我国刑法中，并没有将出轨行为直接规定为犯罪。但是，如果出轨行为伴随着其他违法行为，如重婚（即与他人登记结婚或以夫妻名义共同生活），那么就可能构成重婚罪，需要承担刑事责任。
   • 此外，出轨行为虽然不构成犯罪，但可能违反了婚姻中的忠诚义务，导致离婚时过错方需要承担一定的民事责任，如赔偿无过错方的精神损害等。

3. 关于“对子女有没有影响”：

   • 父母的行为，包括是否领取结婚证以及是否存在出轨等，本身不会直接对子女的法律地位产生影响。子女在法律上的权利和义务不会因为父母的行为而改变。
   • 但是，如果父母的行为导致了家庭关系的破裂，如离婚，那么子女可能会受到一定的情感和心理影响。此外，在离婚过程中，子女的抚养权、抚养费等问题可能会成为争议的焦点，需要根据具体情况进行协商或诉讼解决。
   • 另外，如果父母因为犯罪行为被追究刑事责任，这可能会对子女的社会评价产生一定的间接影响，但这种影响并不属于法律范畴。

总结与建议：

• 未领取结婚证和出轨行为本身不构成犯罪，但出轨行为如果伴随重婚等违法行为，则可能构成犯罪。
• 父母的行为不会直接改变子女的法律地位，但可能对子女的情感和心理产生影响。
• 如果您或您的家庭面临类似问题，建议保持冷静，通过合法途径解决争议，如协商、调解或诉讼等。如有需要，可以向我咨询具体的法律问题和解决方案。