若发现他人未经许可，私自在私人场地拍摄车辆视频并可能构成侵权，可采取以下措施来维护自身权益：
- 确认侵权行为及侵权主体
- 首先，需要明确对方的行为是否确实构成侵权。这通常涉及对知识产权（如著作权、商标权等）或隐私权、肖像权（如果视频中涉及个人形象）的侵犯。例如，如果视频中使用了您拥有著作权的音乐、设计元素或独特标识，且未经您许可，则可能构成著作权侵权。
- 确定侵权主体，即谁是拍摄者、发布者或传播者，这是后续维权的关键。
- 收集证据
- 收集所有能证明侵权行为的证据，包括但不限于视频截图、视频链接、发布时间、发布平台信息、侵权者的联系方式等。
- 如果可能，还可以获取目击者证言或监控录像等额外证据，以增强证明力。
- 尝试协商解决
- 在掌握一定证据后，可以尝试与侵权者进行协商，要求其停止侵权行为、删除侵权视频，并可能要求赔偿损失。
- 协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据，争取达成和解。
- 发送律师函或警告信
- 如果协商无果，可以考虑委托律师发送律师函或警告信给侵权者，正式告知其侵权行为及可能面临的法律责任。
- 律师函或警告信通常具有更强的威慑力，可能促使侵权者主动停止侵权并寻求和解。
- 提起诉讼
- 如果侵权者拒绝停止侵权行为或拒绝赔偿，您可以考虑向法院提起诉讼，要求侵权者承担民事责任，包括停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 在提起诉讼前，确保已充分准备证据材料，并咨询专业律师以评估胜诉可能性及诉讼成本。
- 利用平台投诉机制
- 如果侵权视频发布在某个网络平台上，您还可以利用该平台的投诉机制来要求删除侵权视频。
- 大多数网络平台都设有专门的投诉渠道和流程，您可以按照平台要求提交投诉材料并等待处理结果。
额外建议：
- 在处理此类侵权事件时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击，以免激化矛盾或引发不必要的法律纠纷。
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效处理此事，建议及时寻求专业律师的帮助。我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自身权益。