结论：针对有人私自拍摄你们家车视频的情况，这可能涉及到侵犯隐私权或肖像权（如果视频中包含可识别身份的人像）的问题，具体取决于视频的内容和拍摄方式。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律背景

1. 隐私权：隐私权是公民享有的对其个人的、与公共利益无关的个人信息、私人活动和私有领域进行支配的一种人格权。如果拍摄的视频涉及你们家的私人生活空间、车辆内部等隐私信息，且未经你们同意，那么这种行为可能构成对隐私权的侵犯。

2. 肖像权：肖像权是公民自己使用和同意或禁止他人使用自己肖像的权利。如果视频中包含了可识别身份的人像，且未经该人同意，那么拍摄者可能侵犯了该人的肖像权。但在此案例中，主要关注的是车辆，若视频中未清晰展示可识别身份的人像，则肖像权侵犯的可能性较小。不过，如果车辆与特定个人紧密相关（如名人车辆），且视频内容足以引发公众对特定个人的关注，也可能间接涉及肖像权问题。

二、法律建议

1. 收集证据：

   • 保存好原始视频或截图，作为证据。
   • 记录拍摄时间、地点、拍摄者信息（如果可能）。
   • 如果有目击者，尽量获取他们的联系方式和证言。

2. 与拍摄者沟通：

   • 尝试与拍摄者联系，要求其删除视频并停止传播。
   • 如果拍摄者拒绝合作，可以考虑通过法律途径解决。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果认为自己的隐私权或肖像权受到了侵犯，可以向当地公安机关报案，或者向人民法院提起民事诉讼。
   • 在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。

三、可能的法律后果

1. 民事赔偿：如果法院认定拍摄者侵犯了你们的隐私权或肖像权，拍摄者可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿精神损失费等。

2. 行政处罚：如果拍摄者的行为违反了治安管理处罚法等相关规定，公安机关可以对其处以行政处罚，如罚款、拘留等。

3. 刑事责任：在极端情况下，如果拍摄者的行为构成了犯罪（如非法侵入住宅罪、侵犯公民个人信息罪等），那么拍摄者可能需要承担刑事责任。但这种情况相对较少见，需要具体分析视频内容和拍摄方式。

四、特别提醒

• 在处理此类问题时，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 尊重他人的合法权益，不要以牙还牙，采取非法手段进行报复。
• 如果对法律程序不熟悉，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到妥善维护。

如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。