结论：能否将安置房赠与孩子，需视具体情况而定，主要取决于房屋的产权归属及是否满足赠与的法定条件。以下从不同角度进行分析：
一、房屋产权归属是关键
若房屋产权明确归公公所有：
- 根据《中华人民共和国民法典》物权编的相关规定，房屋登记在谁名下，就推定该房屋属于谁所有。若安置房以公公的名义签订协议，且产权已登记在公公名下，则房屋产权归公公所有。
- 在此情况下，你和老公作为非产权人，无权直接将房屋赠与孩子。若想将房屋赠与孩子，需先通过合法途径（如买卖、赠与等）将房屋产权转移至你和老公名下，或确保公公同意将房屋赠与孩子，并办理相关产权变更手续。
若房屋产权存在争议或尚未明确：
- 如果拆迁协议或当地拆迁政策中明确了你或老公在拆迁利益中的份额，且该份额对应到安置房上，则你和老公可能对房屋享有部分产权。
- 在此情况下，你们需先确认自己在房屋中的产权份额，并办理产权登记。之后，方可就自己享有的产权份额部分，考虑赠与孩子。但需注意，赠与需满足法定条件，如赠与合同需采用书面形式，且可能需办理公证或过户手续。
二、赠与需满足法定条件
赠与合同的形式：
- 根据《中华人民共和国民法典》合同编的规定，赠与合同应当采用书面形式。因此，若你和老公决定将房屋赠与孩子，需签订书面赠与合同。
赠与的撤销与限制：
- 赠与合同在财产权利转移前可以撤销，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。
- 若房屋存在贷款或其他限制转让的情况，可能无法立即办理过户手续，此时赠与合同可能面临被撤销的风险。因此，在签订赠与合同前，需确保房屋产权清晰，无权利限制。
过户手续的办理：
- 赠与房屋需办理过户手续，将房屋产权转移至孩子名下。过户手续的办理需遵循相关法律法规和政策规定，如缴纳税费、提供相关证明材料等。
三、实际操作建议
确认房屋产权归属：
- 首先，需确认安置房的产权归属情况。可通过查询房屋产权登记信息、拆迁协议及当地拆迁政策等方式进行确认。
咨询专业律师：
- 在确认房屋产权归属后，建议咨询专业律师，了解赠与房屋的具体法律程序和注意事项。律师可根据你的具体情况，提供个性化的法律建议和操作方案。
签订书面赠与合同并办理公证：
- 若决定赠与房屋，需签订书面赠与合同，并考虑办理公证手续。公证可增强赠与合同的法律效力，降低被撤销的风险。
办理过户手续：
- 在赠与合同生效且满足过户条件后，需及时办理房屋过户手续，将房屋产权转移至孩子名下。
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