非机动车可以起诉机动车方要求赔偿。针对您提出的问题，以下是我的详细分析：
一. 案情分析
首先，我们明确案情：机动车与非机动车之间发生交通事故，且机动车一方被认定为全责。在此情况下，非机动车一方作为受害人，有权依法要求机动车一方承担赔偿责任。
二. 法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条规定：“机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。”这一条款为机动车交通事故的赔偿提供了基本的法律依据。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：……（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。”这一条款明确规定了机动车与非机动车之间发生交通事故时的赔偿责任分配原则。
三. 赔偿范围
非机动车一方在起诉机动车方要求赔偿时，可以主张的赔偿范围包括但不限于：
人身损害赔偿：如医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。若造成残疾，还需赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。若导致死亡，则需赔偿丧葬费、死亡赔偿金等。
财产损失赔偿：如车辆维修费、物品损失等。
四. 诉讼程序
非机动车一方在决定起诉机动车方要求赔偿时，应遵循以下诉讼程序：
收集证据：包括交通事故认定书、医疗记录、费用凭证、收入证明等相关证据，以证明事故的发生、责任划分以及自身遭受的损失情况。
提起诉讼：向交通事故发生地的基层人民法院提起民事诉讼，并提交起诉状、证据材料等相关文件。
参与诉讼：按照法院的安排参与庭审，陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和法庭的询问。
接受判决：法院将根据事实和法律规定作出判决。若对判决结果不服，可在法定期限内提起上诉。
五. 我的观点
在机动车与非机动车之间的交通事故中，若机动车一方被认定为全责，非机动车一方完全有权依法起诉要求赔偿。这不仅是对受害人合法权益的保护，也是维护社会公平正义的重要体现。我建议非机动车一方在决定起诉前，应充分收集证据、了解法律规定，并在必要时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到最大程度的保障。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。