核心结论：伤者既可以起诉肇事者，也可以将保险公司列为共同被告，具体选择需结合实际情况，以下分情况详细说明。

核心前提

车辆已投保，但保险公司迟迟不理赔，伤者作为交通事故中的受害方，面临如何主张权利的问题。

情况分析

1. 肇事者与保险公司的责任关系
   根据《民法典》及《道路交通安全法》，肇事者因过错造成他人损害的，需承担侵权责任；而保险公司作为肇事车辆的保险人，需在保险责任范围内（如交强险、商业三者险）直接向伤者赔偿。若保险公司未及时理赔，伤者有权选择直接起诉肇事者，或同时起诉肇事者和保险公司。

   • 起诉肇事者：适用于保险公司拒赔理由不成立（如无免责事由），或肇事者未投保、保险额度不足等情形。此时肇事者需个人承担赔偿责任。
     
   • 起诉保险公司：若保险合同有效且事故属于保险范围，伤者可直接要求保险公司赔偿。但需注意，保险公司可能以“未及时报案”“材料不全”等理由抗辩，需伤者提供事故认定书、医疗证明等证据。

2. 诉讼策略建议

   • 同时起诉肇事者与保险公司：为提高效率，伤者可在同一案件中将两者列为共同被告。法院会先由保险公司在保险限额内赔偿，不足部分由肇事者补足。此方式可避免伤者先向肇事者索赔后，肇事者无力赔偿的风险。
     
   • 单独起诉保险公司：需确认肇事者已向保险公司报案且保险合同无争议。若保险公司仍拒赔，伤者可通过诉讼强制其履行赔偿义务。
     
   • 单独起诉肇事者：适用于保险关系复杂（如保险合同无效、肇事者未投保）或伤者需快速获得赔偿（如肇事者愿意先行垫付）的情形。

3. 关键证据与流程

   • 证据收集：包括交通事故认定书、医疗记录、费用清单、保险单等，证明事故责任、损害后果及保险关系。
     
   • 诉讼流程：向法院提交起诉状及证据，法院受理后安排开庭。若保险公司拒赔理由不成立（如未尽提示说明义务、免责条款无效），法院将判决其赔偿；若理由成立，则由肇事者承担责任。

注意事项

• 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽早主张权利。
  
• 保险条款审查：部分商业险可能约定仲裁条款，需注意是否需先申请仲裁而非诉讼。
  
• 执行风险：若肇事者无财产可供执行，即使胜诉也可能面临赔偿困难，因此同时起诉保险公司更稳妥。

总结：伤者可根据保险理赔进展、肇事者赔偿能力等因素，选择起诉肇事者、保险公司或两者共同被告。建议优先通过诉讼同时主张两者责任，以最大限度保障权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。