核心结论：两车相撞小事故且人员无伤，一方离开现场后，事故认定书的出具需分情况处理，具体如下：

1. 若离开方构成逃逸
   根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸方承担全部责任。此时交警部门会通过现场勘查、监控录像、证人证言等证据固定事故责任，直接出具认定书认定逃逸方全责。需注意：

   • 逃逸行为需满足”明知发生事故仍离开现场”的要件，若离开方确实不知情（如未察觉碰撞），可能不构成逃逸；
     
   • 逃逸方可能面临200-2000元罚款、12分处罚，甚至15日以下拘留。

2. 若离开方不构成逃逸
   若离开方因紧急情况（如送医、报警）短暂离开且及时返回，或双方已协商一致并留存证据（如拍照、视频），交警部门会按正常程序处理：

   • 双方需在事故后10日内共同到交警队提交驾驶证、行驶证、保险凭证等材料；
     
   • 交警通过现场痕迹、车辆损伤位置等综合判断责任比例，出具认定书（通常10个工作日内完成）；
     
   • 若一方拒不配合，交警可依据现有证据单方面出具认定书，未到场方可能被认定为”未保护现场”。

关键提醒：

• 无论是否构成逃逸，离开现场均可能影响责任认定，建议立即停车、设置警示标志、报警并保留现场证据；
  
• 若对认定书结果有异议，可在收到后3日内申请复核；
  
• 涉及保险理赔时，需以认定书责任划分为依据，逃逸行为可能导致保险公司拒赔。

后续建议：
若您已遇到此类情况，可提供具体细节（如离开原因、是否返回、是否留存证据等），我将进一步分析责任认定及后续处理方案。