结论：在您未与装修公司签订合同且对方未付款的情况下，能否拿回已卖给装修公司的物品，需视具体情况而定，主要取决于物品的所有权归属及双方之间的约定或交易习惯。以下从不同角度为您详细分析：
一、物品所有权归属是关键
若物品所有权仍归您所有：
- 在未签订书面合同且装修公司未支付款项的情况下，若您能证明物品的所有权并未因交付而转移给装修公司（例如，双方未明确约定所有权转移条件，或您保留了物品的相关权属证明），则您有权要求装修公司返还物品。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。若交付并未导致所有权转移（如保留所有权买卖），则原所有权人仍有权要求返还。
若物品所有权已转移给装修公司：
- 若双方虽未签订书面合同，但已通过实际行为（如交付物品、接受装修服务等）表明了买卖或加工承揽的合意，且根据交易习惯或双方约定，物品所有权已转移给装修公司，则您可能无法直接要求返还物品。
- 特殊情况：若装修公司存在欺诈、胁迫等违法行为，或您能证明双方之间的交易存在重大误解、显失公平等情形，您可能有权请求撤销合同并要求返还物品。但这种情况需要您提供充分的证据支持。
二、双方约定或交易习惯的影响
- 双方约定：若双方在交易过程中有明确的口头约定（如付款方式、所有权转移条件等），且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，则该约定对双方具有约束力。您应根据约定来判断自己是否有权要求返还物品。
- 交易习惯：在特定行业或地区，可能存在一些普遍认可的交易习惯。若您的交易行为符合这些习惯，且对方未提出异议，则这些习惯可能对双方的权利义务产生影响。但交易习惯通常需要结合具体案情和证据来认定。
三、建议与措施
- 收集证据：无论您打算采取何种措施，首先应收集与交易相关的所有证据，包括但不限于聊天记录、转账记录、物品交付凭证、权属证明等。这些证据将有助于您证明自己的主张。
- 与装修公司协商：在证据充分的情况下，您可以尝试与装修公司协商解决纠纷。您可以明确表达自己的诉求（如要求付款或返还物品），并听取对方的意见和解决方案。
- 寻求法律途径：若协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。您可以向法院提起诉讼或申请仲裁（若双方有仲裁协议），要求装修公司履行付款义务或返还物品。在此过程中，您需要准备充分的证据来支持自己的主张。
最后，由于每个案件的具体情况都有所不同，且法律适用也可能因地区而异，因此我建议您在采取任何行动前，先咨询专业律师（即我本人，凌嘉敏律师，专注于刑事辩护、合同纠纷等领域）的意见。我将根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更具体、更专业的法律建议。