结论：在没有合同的情况下，您不能直接把东西拿回，但可以通过协商、诉讼等合法途径来追讨货款或要求返还货物。

分析说明：

1. 合同关系与货物所有权：

   • 通常情况下，货物买卖合同是确立买卖双方权利和义务的基础。合同中会明确约定货物的交付、付款等关键条款。
   • 在没有书面合同的情况下，如果双方已经实际履行了买卖行为（如您已经交付了货物，对方已经接收并使用了货物），那么根据《民法典》中关于买卖合同的规定，双方之间可能已经形成了事实上的买卖合同关系。
   • 一旦货物交付给买方，且买方已经支付了货款（或应支付货款），货物的所有权通常就转移给了买方。此时，您不能直接拿回货物，除非买方同意或您通过法律途径获得返还货物的权利。

2. 无合同情况下的处理方式：

   • 协商：首先，您可以尝试与买方进行协商，要求其支付货款或返还货物。如果买方同意，那么问题可以得到迅速解决。
   • 诉讼：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。您可以向法院提起诉讼，要求买方支付货款或返还货物。在诉讼过程中，您需要提供证据证明双方之间存在买卖关系（如送货单、收货单、聊天记录等），以及买方未支付货款或应返还货物的事实。
   • 其他途径：除了诉讼外，您还可以考虑通过调解、仲裁等方式来解决纠纷。这些方式通常更加灵活、高效，且成本相对较低。

3. 法律后果与风险提示：

   • 如果您未经买方同意直接拿回货物，可能构成侵权或违法行为，需要承担相应的法律责任。
   • 在诉讼过程中，如果您无法提供足够的证据证明自己的主张，可能会面临败诉的风险。因此，在采取任何行动之前，请务必收集并保存好相关证据。

行动建议：

• 收集证据：尽快收集与买卖关系相关的所有证据，包括送货单、收货单、聊天记录、转账记录等。这些证据将对您后续维权至关重要。
• 协商解决：尝试与买方进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
• 寻求法律帮助：如果协商无果或您不确定如何处理此事，请及时向我咨询或寻求其他专业律师的帮助。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。