道路上停车位收费是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对道路上停车位收费合法性的详细分析：
一、合法收费的情况
政府规划并审批的停车位
- 情况说明：政府为缓解停车难问题，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。这种情况下，收费是合法的。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，政府有权根据交通状况和停车需求，在城市道路上划设停车泊位，并可以委托相关单位进行收费管理。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
商业运营停车位
- 情况说明：对于商业运营单位，如商场、酒店等，其自有或租赁的停车位，在获得政府相关部门授权后，可以按照规定的程序和标准进行停车收费管理。
- 法律依据：商业运营单位需获得政府相关部门的正式授权，并按照物价部门备案的标准进行收费，同时提供相应的停车管理服务。
- 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。同时，运营单位需提供车辆引导、秩序维护、安全保障等基本服务。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，这种行为是违法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。因此，未经授权私自收费属于违法行为。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，这也是违法的。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》，自立收费项目、自定标准收费等行为均属于价格违法行为，将受到相应的行政处罚。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营，这种行为同样违法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。因此，未经同意在公共区域收费侵犯了相关权益人的合法权益。
三、其他相关考虑因素
避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。
程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
四、维权建议
如果车主遇到违法收取路边停车费的情况，有权拒绝支付并向相关部门投诉举报。可以通过拨打价格监管平台热线（如12358）或公众热线（如12345）进行投诉和维权，以维护自己的合法权益和公共资源的合理利用。
综上所述，道路上停车位收费的合法性取决于多个因素，包括是否经过政府审批、收费标准是否合理、管理方是否具备资质等。车主在遇到相关问题时，应保持警惕并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。