在开车轻微碰到人且当时未报警的情况下，您应当尽快采取以下补救措施，以确保行为合法合规并尽量减少后续纠纷：

1. 确保伤者安全与紧急救助

   • 立即停车查看：发生碰撞后，首要任务是确保安全停车，并迅速检查伤者的伤势情况。
   • 紧急医疗援助：若伤者需要紧急医疗救助，应立即拨打急救电话（如120），并协助伤者进行初步救治。生命安全高于一切，这是处理此类事故的首要原则。

2. 及时补报交通事故

   • 报警时间与方式：尽管事故发生时未报警，但应尽快向当地交通管理部门或公安机关报案（可拨打交通事故报警电话122）。报案时，需详细说明事故发生的时间、地点、经过及双方信息。
   • 重要性阐述：及时报警有助于保护现场证据，便于交警后续调查和责任认定。即使事故轻微，报警也是履行法律义务的重要一环。

3. 保护现场与收集证据

   • 现场保护：在等待交警到来的过程中，应确保事故现场不受破坏，设置警示标志以防止二次事故的发生。
   • 证据收集：
     • 拍照录像：全面记录事故现场，包括车辆位置、碰撞痕迹、道路状况等。这些照片将作为后续处理事故的重要证据。
     • 记录信息：详细记录对方车辆信息、保险情况及目击证人联系方式。这些信息在后续处理中可能起到关键作用。

4. 与伤者及其家属沟通

   • 保持冷静沟通：在与伤者及其家属交流时，保持冷静和同理心，表达歉意并说明事故情况。
   • 通知家属：及时告知伤者家属事故情况和就医地点，以便家属能够及时了解伤者状况。
   • 协商解决方案：就责任认定和赔偿问题进行初步沟通，力求达成和解。如果伤势轻微且双方无异议，可以协商赔偿事宜，并建议形成书面协议，双方签字确认。

5. 配合交警处理与责任认定

   • 接受调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供所需证据和信息。配合交警的调查工作是每个驾驶员的责任。
   • 等待责任认定：交警将依据现场勘查和调查结果出具交通事故责任认定书。这份认定书在后续纠纷处理或保险理赔中至关重要。如果对认定结果有异议，可以按规定申请复核。

6. 保险理赔流程

   • 及时报案：向自己的保险公司报告事故情况，启动理赔程序。即使事故轻微，也应及时通知保险公司以便后续处理。
   • 提交资料：根据保险公司要求，提供事故责任认定书、医疗票据等相关材料。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据。
   • 等待赔偿：保险公司审核通过后，将按照保险合同约定进行赔偿。请耐心等待赔偿款项的到来。

7. 法律后果与预防措施

   • 法律后果：如果未能及时采取补救措施，如逃逸或未报警，将可能面临法律的严厉制裁，包括罚款、拘留等。因此，务必遵守法律法规，及时履行义务。
   • 预防措施：为了避免类似事故的再次发生，建议驾驶员在行车过程中保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。同时，可以考虑安装行车记录仪等设备，以便在事故发生时提供有力证据。

在处理此类事故时，请务必保持诚恳、负责和合作的态度。通过积极采取补救措施和配合相关部门的工作，您可以最大限度地减少后续纠纷并保护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或不确定事项，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和指导。