针对您提出的“成年后离开养父母怎么办”的问题，这主要涉及到收养关系的解除及其后续事宜。以下是我为您提供的详细解答：
一、收养关系的解除条件
根据相关规定，养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。若双方无法达成协议，则可以向人民法院起诉，由法院根据具体情况判决是否解除收养关系。
二、解除收养关系的程序
协议解除：若双方能够达成一致，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。这一步骤是正式确认收养关系解除的法律程序，确保双方的权益得到保障。
诉讼解除：若双方无法达成协议，任何一方均可向人民法院提起诉讼，请求解除收养关系。法院将根据双方的证据和陈述，以及相关法律法规，作出公正的判决。
三、解除收养关系后的权利义务
权利义务消除：收养关系解除后，养子女与养父母及近亲属间的权利义务关系即行消除。这意味着，您不再承担对养父母的赡养义务，同时也不再享有养父母遗产的继承权等。
与生父母关系的恢复：收养关系解除后，您与生父母及近亲属间的权利义务关系自行恢复。但这一恢复并非强制性的，双方可以协商确定是否恢复以及恢复的程度。
对养父母的补偿：若养父母缺乏劳动能力又缺乏生活来源，且您是由他们抚养长大的成年养子女，那么您应当给付生活费以尽一定的赡养义务。此外，如果因您成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母还可以要求您补偿收养期间支出的生活费和教育费。
四、实际操作建议
沟通协商：在决定解除收养关系前，建议您与养父母进行充分的沟通协商，尝试寻找双方都能接受的解决方案。
法律咨询：若协商无果，您可以咨询专业的法律人士，了解具体的法律程序和可能面临的法律后果。
办理手续：若双方达成协议解除收养关系，务必到民政部门办理相关登记手续，以确保解除的合法性和有效性。
关注后续事宜：解除收养关系后，您还需要关注与生父母的关系恢复、对养父母的补偿等后续事宜，确保自己的权益得到妥善处理。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。