结论：父母要求女儿出嫁并索要彩礼的行为，在多数情况下并不直接构成违法犯罪，但必须遵循自愿、适度原则，并尊重女儿的婚姻自主权和财产权利。若存在强迫、暴力干涉或侵犯财产权等情形，则可能涉嫌违法。
详细分析：
彩礼的性质与归属
- 有明确约定：若男女双方家庭或相关方对彩礼的归属有明确约定（如彩礼是给女方个人的），则父母未经女儿同意要求彩礼，或擅自处置彩礼，可能侵犯女儿的财产权，属于不合法行为。
- 无明确约定：在没有特定约定的情况下，彩礼通常被视为男方以结婚为目的给予女方家庭的财物。但若女儿已成年且独立生活，且彩礼的给付意图明确指向支持女儿组建新家庭，父母擅自要求或处置彩礼，可能构成对女儿财产权的侵犯。
- 婚姻状态的影响：若女儿未婚，彩礼通常被视为给女方的个人财产；若已婚，则可能转化为夫妻共同财产。在任何情况下，父母未经同意均不得随意要求或处置。
婚姻自主权与财产权利
- 婚姻自主权：我国法律保障公民的婚姻自主权，禁止任何形式的干涉。父母若以索要彩礼为手段干涉女儿的婚姻选择，不仅侵犯了女儿的婚姻自主权，也违反了法律规定。
- 财产权利保护：女儿作为独立的民事主体，对自己名下的财产享有完整的占有、使用、收益和处分权利。无论彩礼是作为个人财产还是夫妻共同财产，父母未经授权擅自要求或处置均属违法。
可能涉嫌违法的情形
- 暴力干涉婚姻自由：若父母以不给彩礼就不许女儿结婚等手段，强迫女儿索要彩礼或者阻止女儿自主决定彩礼事宜，严重干涉女儿的婚姻自由，这种行为可能涉嫌暴力干涉婚姻自由罪，将受到法律的制裁。
- 侵犯财产权：若彩礼明确属于女儿所有，父母仍强行要求或占有、拒不归还，这可能构成对女儿财产权的侵犯。女儿有权通过民事诉讼要求父母返还财产。
应对措施：
若女儿认为父母要求彩礼或处置彩礼的行为侵犯了自己的合法权益，可采取以下措施维护自身权益：
- 沟通协商：首先尝试与父母进行坦诚沟通，阐明自己的立场和权利要求，寻求双方都能接受的解决方案。
- 寻求调解：如沟通无果，可寻求居委会、妇联等组织的帮助进行调解，以和平方式解决争议。
- 法律途径：若调解仍无法解决问题，女儿有权向法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的财产权利和婚姻自主权。
特殊情况考量：
- 家庭内部约定：若存在特殊的家庭内部约定（如父母代为保管彩礼），则需依据约定内容判断父母行为的合法性。但即便如此，父母也应尊重女儿的意愿和财产权利。
- 文化习俗与实际情况：在某些地区和文化背景下，彩礼可能涉及更复杂的家庭和社会关系。因此，在具体案件中还需考虑当地的文化习俗和实际情况，但无论如何，都应尊重和保护女儿的合法权益。
综上所述，父母要求女儿出嫁并索要彩礼的行为并非简单的合法与否问题，而需根据具体情况进行综合判断。在任何情况下，尊重和保护女儿的财产权利和婚姻自主权都是至关重要的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。