面对挖机给公司干活却没签合同、拿不到钱的情况，您不必过于担心，因为即使没有书面合同，只要您能证明存在劳务或劳动关系以及对方欠款的事实，您依然有多种途径来维护自己的合法权益。以下是一个详细且有条理的解决方案，希望能帮助到您：
一、收集证据
首先，您需要尽可能多地收集与工作相关的证据，这是维权的基础。具体包括：
- 工作记录：详细记录挖机工作的时间、地点、工作内容等，并拍摄相关照片或视频作为辅助证据。
- 沟通凭证：保存与雇主的通话录音、短信、微信聊天记录等，尽量引导对方承认雇佣关系和欠款金额。
- 证人证言：如果有工友、现场监理等目击者，可以请他们出具证言，证明挖机的工作情况和报酬约定。
- 结算凭证：保留任何关于费用结算的单据，即使未签字盖章，也具有一定的证明力。
二、协商解决
在收集到足够证据后，您可以尝试与雇主进行友好协商：
- 直接沟通：与雇主面对面交流，出示您收集的证据，并明确要求支付报酬。
- 发送催款函：如果直接沟通无果，您可以考虑发送正式的催款函，限定还款期限，并保留快递单据作为凭证。
三、向第三方求助
如果协商仍然无法解决问题，您可以向第三方机构或部门寻求帮助：
- 基层调解组织：如村委会、居委会或人民调解委员会，他们可以提供调解服务，帮助您与雇主达成和解。
- 行业主管部门：联系建设部门、交通运输部门等行业主管部门，他们可能能够协助调解或提供其他帮助。
- 劳动监察部门：向当地劳动监察部门投诉，要求其监督检查并责令雇主限期支付工资。
四、法律途径
如果以上途径均无法解决问题，您可以考虑采取法律途径来维护自己的权益：
- 申请劳动仲裁：如果您能证明与雇主之间存在劳动关系，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。注意，劳动争议的仲裁时效为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
- 提起民事诉讼：如果认定为劳务关系，您可以向人民法院提起民事诉讼，提交您收集的证据来支持您的诉求。
- 强制执行：如果对方不履行判决或裁决，您可以申请强制执行，通过法律手段强制对方支付欠款。
- 法律援助：在维权过程中，如果您遇到困难或不懂法律程序，可以寻求专业律师的帮助或申请法律援助。
五、注意事项
在整个维权过程中，您需要注意以下几点：
- 保留证据：务必妥善保管所有相关证据，以防丢失或损坏。
- 了解法律：了解相关法律法规和维权途径，以便更好地维护自己的权益。
- 保持冷静：在维权过程中保持冷静和理智，避免情绪化表达或行为。
综上所述，即使没有书面合同，您也可以通过收集证据、协商解决、向第三方求助以及采取法律途径等多种方式来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助，并尽快采取行动以确保自身权益得到保障。