是的，通常情况下申请公租房需要审核通过后才能去签合同。以下是详细说明：

1. 审核流程的必要性：公租房作为政府提供的保障性住房，其分配需严格遵循公平、公正、公开的原则。因此，在签订合同前，相关部门会对申请人的资格进行全面审核，包括但不限于收入水平、住房状况、家庭情况等，以确保公租房能够真正惠及符合条件的困难群体。

2. 审核通过后的合同签订：只有当申请人的资格经过审核并确认符合公租房的申请条件后，相关部门才会通知申请人前往签订公租房租赁合同。这一步骤是公租房分配过程中的重要环节，它标志着申请人正式获得了公租房的居住权。

3. 特殊情况说明：虽然大多数情况下需要审核通过后才能签订合同，但也可能存在一些特殊情况或地区性差异。例如，某些地区可能采用预分配或摇号等方式先确定承租人，再在后续流程中进行资格审核。然而，即便在这种情况下，如果申请人最终未能通过审核，其签订的合同也可能被视为无效或需要解除。