没有手续收取停车费是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若停车场或停车区域属于公共资源，且未取得合法收费手续

   • 法律背景：根据《中华人民共和国价格法》及相关规定，公共资源的停车收费需经过相关部门的审批，并办理相应的收费许可手续。若未取得这些手续而擅自收费，则属于违法行为。
   • 法律后果：擅自收费者可能面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。同时，若因擅自收费给车主造成损失的，还可能需承担民事赔偿责任。
   • 建议：对于车主而言，若遇到此类情况，可向当地价格主管部门或市场监管部门投诉举报，以维护自身合法权益。

2. 若停车场或停车区域属于私人所有或管理，但未取得合法收费手续

   • 法律分析：虽然私人停车场或停车区域的所有者或管理者有权对其使用进行管理，但若要收取停车费，同样需经过相关部门的审批并办理收费许可手续。未经审批擅自收费的，同样构成违法。
   • 特殊情况：若私人停车场或停车区域位于住宅小区内，且收费行为已纳入小区物业管理范畴，并经过了业主大会或业主委员会的同意，同时办理了相关手续，则可能不构成违法。但即便如此，收费标准也应合理，并接受相关部门的监管。
   • 建议：对于私人停车场或停车区域的所有者或管理者而言，应依法办理收费许可手续，并确保收费行为的合法性和合理性。对于车主而言，若对收费行为有异议，可向小区物业、业主委员会或相关部门反映情况。

3. 若停车场或停车区域虽未取得合法收费手续，但已获得相关部门默许或临时许可

   • 法律考量：即便获得了相关部门的默许或临时许可，若未正式办理收费许可手续，收费行为仍可能存在法律风险。因为默许或临时许可并不等同于正式的法律授权，一旦相关部门要求停止收费或进行处罚，收费者可能面临法律责任。
   • 建议：对于收费者而言，应尽快办理正式的收费许可手续，以确保收费行为的合法性。对于车主而言，若对收费行为的合法性有疑问，可向相关部门咨询或查询相关法律法规。

总结与提醒：

• 无论停车场或停车区域属于公共资源还是私人所有或管理，收取停车费均需经过相关部门的审批并办理收费许可手续。
• 未经审批擅自收费的行为可能构成违法，并面临行政处罚和民事赔偿责任。
• 对于车主而言，若遇到未经审批擅自收费的情况，可向相关部门投诉举报以维护自身权益。
• 若您在停车收费方面遇到任何法律问题或疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。