私自无停车场手续收取停车费属于违法行为，可能面临行政处罚，情节严重还可能涉及刑事犯罪，同时需承担民事赔偿责任。以下从不同角度为你详细分析：

行政责任角度

1. 违法认定：根据相关法律法规，经营停车场需要办理一系列手续，包括但不限于营业执照、停车场经营许可证等。如果没有这些合法手续就私自收取停车费，属于非法经营行为。市场监督管理部门有权对此类行为进行查处。
2. 处罚措施：一般会责令停止违法行为，没收违法所得，并处以罚款。罚款的数额根据违法情节的轻重而定，例如在一些地区，对于这种非法经营停车收费的行为，可能会处以违法所得一倍以上五倍以下的罚款。

刑事责任角度（情节严重的情况）

1. 违法认定：如果私自收取停车费的金额较大或者情节恶劣，可能构成非法经营罪。比如，长期、大规模地私自收费，扰乱了市场秩序，对合法的停车经营企业造成了严重的冲击。
2. 处罚措施：根据《中华人民共和国刑法》的规定，犯非法经营罪的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处违法所得一倍以上五倍以下罚金；情节特别严重的，处五年以上有期徒刑，并处违法所得一倍以上五倍以下罚金或者没收财产。

民事责任角度

1. 违法认定：由于没有合法手续收取停车费，这种收费行为在法律上属于无效的民事行为。车主有权要求返还已经支付的停车费。
2. 赔偿情况：如果因为这种非法收费行为给车主造成了其他损失，例如因为停车场管理不善导致车辆受损，非法收费者还需要承担相应的赔偿责任。

给你的建议：

1. 如果你是车主，遇到了这种情况，可以先与收费者协商要求返还费用。如果协商不成，可以向当地的市场监督管理部门投诉，也可以向法院提起民事诉讼，要求返还停车费并赔偿损失。
2. 如果你是打算经营停车场的人，一定要按照规定办理好所有的手续，合法经营，避免因为违法经营而面临各种法律风险。

如果你还有其他关于这方面的问题，或者有其他法律方面的疑问，都可以直接向我咨询。