保证人替借款人代偿后，在符合一定条件下，是可以起诉其他保证人的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，同时，如果存在多个保证人，且各保证人之间没有约定相互追偿的份额，那么在某一保证人承担了超出其应承担份额的保证责任后，其有权向其他保证人追偿其应承担的份额。这一规定为保证人之间的追偿权提供了法律依据。
二、可直接起诉其他保证人的情形
存在共同保证且未约定份额：
- 如果多个保证人共同为同一债务提供保证，且未约定各自承担的份额，那么在某一保证人承担了全部或部分保证责任后，其有权根据其他保证人的人数和各自的经济能力，向其他保证人追偿其应承担的份额。
明确约定相互追偿：
- 如果保证人之间在保证合同中明确约定了相互之间的追偿权，那么在某一保证人承担了保证责任后，可以直接根据该约定向其他保证人追偿。
三、需注意的要点
保证合同的效力：
- 起诉其他保证人的基础是保证合同的有效存在。如果保证合同本身存在效力瑕疵，如保证人无民事行为能力、保证合同内容违法等，将直接影响保证人的追偿权。
实际承担保证责任：
- 保证人必须已经实际履行了代偿义务，且代偿行为符合主合同和保证合同的约定。如果保证人的代偿行为存在不合理之处，如代偿金额超出保证范围、代偿时间不符合约定等，其他保证人可能以此进行抗辩。
追偿份额的确定：
- 在未约定份额的共同保证中，追偿份额的确定可能涉及复杂的计算和判断。保证人需要根据其他保证人的人数、各自的经济能力以及债务人的还款能力等因素，合理确定其应向其他保证人追偿的份额。
诉讼时效：
- 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年（特殊情况下可能为二十年）。保证人代偿后应及时行使权利，在诉讼时效内起诉其他保证人，否则可能因诉讼时效已过而丧失胜诉权。
四、实际操作建议
收集证据：
- 在起诉前，保证人应收集好相关证据，如保证合同、代偿凭证、与债务人及其他保证人的沟通记录等，以证明其已经承担了保证责任并有权向其他保证人追偿。
协商优先：
- 在提起诉讼之前，保证人可以尝试与其他保证人进行协商，寻求和解或达成还款协议。这有助于节省诉讼成本和时间，并维护双方的关系。
及时起诉：
- 如果协商无果，保证人应及时向法院提起诉讼，以免错过诉讼时效期间。在起诉过程中，保证人应明确其诉讼请求和事实理由，并提供充分的证据支持其主张。
综上所述，保证人替借款人代偿后，在符合一定条件下是可以起诉其他保证人的。但在实际操作中，保证人应谨慎行事，确保自身权益得到有效维护。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。