结论：朋友叫别人押车还你钱这一行为是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及违法也可能不违法。以下从不同角度进行分析：
一、若押车行为合法且符合约定
合法抵押情形：
- 如果朋友与车辆所有权人（可能是朋友自己或第三方）之间存在合法的债权债务关系，且车辆所有权人自愿将车辆作为抵押物，并依法办理了抵押登记（如需），那么这种押车行为是合法的。在此情况下，朋友用该抵押车辆变现或通过其他合法方式获得的资金来偿还你的债务，不构成违法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
合法质押情形：
- 如果车辆所有权人将车辆交付给朋友作为质押物，以担保债务的履行，且这种质押行为符合法律规定的要件（如书面质押合同、质押物交付等），那么朋友用质押车辆变现来偿还你的债务，也是合法的。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》，为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
二、若押车行为违法
非法扣押或侵占车辆：
- 如果朋友未经车辆所有权人同意，擅自扣押或侵占其车辆，并用该车辆来偿还你的债务，那么这种行为构成非法扣押或侵占他人财物，是违法的。车辆所有权人有权要求朋友返还车辆，并可能追究其法律责任。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法扣押、侵占他人财物，数额较大或者有其他严重情节的，可能构成犯罪，依法应受刑事处罚。即使不构成犯罪，也可能面临行政处罚或民事赔偿。
涉及诈骗或欺诈：
- 如果朋友以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式，诱使车辆所有权人将车辆交给他，并用该车辆来偿还你的债务，那么这种行为可能构成诈骗或欺诈，同样是违法的。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诈骗公私财物，数额较大的，构成诈骗罪，依法应受刑事处罚。
三、特殊情况考虑
- 善意取得与表见代理：在极少数情况下，如果朋友的行为符合善意取得或表见代理的构成要件，且你作为债权人在接受车辆时是善意的、无过失的，那么你可能在一定程度上受到法律保护。但这种情况非常复杂且难以一概而论，需要具体分析。
建议：
- 如果你作为债权人，在接受朋友用押车方式偿还债务时，应谨慎审查押车行为的合法性。要求朋友提供车辆所有权证明、抵押或质押合同等相关文件，并确保这些文件真实、合法、有效。
- 如果对押车行为的合法性存在疑问或担忧，建议咨询专业律师或相关机构以获取更准确的法律意见和指导。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。