结论：在朋友欠钱不还的情况下，你私自扣押其车辆的行为通常是违法的，这侵犯了车辆所有人的物权，并可能引发一系列法律纠纷。
法律分析
物权保护角度：
- 车辆作为动产，其所有权受法律严格保护。根据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。因此，未经车辆所有人（即你的朋友）同意，私自扣留车辆构成对物权的侵害。
债权债务关系处理角度：
- 尽管存在欠款纠纷，但这并不赋予你随意扣留债务人财产的权利。债务纠纷应当通过合法、正当的途径解决，如双方协商、申请调解、提起民事诉讼等。私自扣留车辆并不能直接解决债务问题，反而可能因侵权行为而承担法律责任。
可能涉及的刑事犯罪：
- 在极少数情况下，如果扣车过程中使用了暴力、胁迫等手段，或者将扣押的车辆据为己有且数额较大，还可能触犯刑法中的抢劫罪、抢夺罪或侵占罪等罪名。
特殊情况下的合法性：
- 尽管私自扣车通常违法，但在特定情况下，如双方事先有明确约定，并且在借款合同或其他相关合同中明确规定了债权人在债务人欠款不还时有权扣留车辆作为担保，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么这种扣留行为可能在约定范围内是合法的。然而，实践中此类明确约定的情形较为罕见。
合法解决途径
协商与调解：
- 首先，你可以尝试与你的朋友进行友好沟通，寻求双方都能接受的还款方案。如果沟通无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，以促成双方和解。
法律诉讼：
- 若协商和调解均无果，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求你的朋友履行还款义务。在获得法院生效判决后，你可以申请强制执行其财产，包括车辆（但需通过法院依法执行，而非自行扣押）。
财产保全措施：
- 在诉讼过程中，为防止你的朋友转移财产，你可以申请法院采取财产保全措施。但这一措施也必须由法院依法执行，而非你自行扣押车辆。
建议
- 保持冷静与理性：在处理债务纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取非法手段追讨债务，以免引发不必要的法律风险和经济损失。
- 尊重法律程序：尊重并遵循法律程序是解决债务纠纷的关键。通过合法途径维护自己的权益，不仅有助于维护双方的合法权益，也有助于促进社会的和谐与稳定。
- 及时咨询专业律师：如果你在处理债务纠纷过程中遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师（即我，邹国文律师），以便获得更具体、更专业的法律建议和指导。
总之，私自扣押朋友车辆以追讨欠款的行为在法律上是不被允许的。你应当遵守法律法规，通过合法途径来维护自己的合法权益。