结论：在没有签订书面合同的情况下想从挂靠的公司项目中退场，这确实会涉及一系列法律问题和潜在风险。以下是从不同角度为你详细分析的情况和建议。
一、法律关系与合同效力
口头合同与事实合同关系：
- 尽管没有签订书面合同，但如果双方已经实际履行了合同的主要义务（如你已参与项目工作，公司也接受了你的工作成果），那么根据《民法典》的相关规定，你们之间可能已经形成了事实上的合同关系。
- 口头合同在法律上也是有效的，但举证难度较大，特别是在发生纠纷时，需要依靠其他证据（如聊天记录、邮件、证人证言等）来证明合同的存在和内容。
合同解除权：
- 如果你希望退场，首先需要查看是否有任何口头或书面的约定关于合同解除的条件和程序。
- 如果没有明确约定，根据《民法典》的规定，你可以与对方协商解除合同，或者根据法律规定行使法定解除权（如对方严重违约等情形）。
二、退场可能面临的法律后果
违约责任：
- 如果你在没有合法理由的情况下擅自退场，可能构成违约，需要承担违约责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。
- 损失的计算可能包括直接损失（如已投入的成本、预期利润等）和间接损失（如因你的退场导致的项目延误、客户流失等）。
项目交接与责任划分：
- 在退场前，你需要与公司就项目的交接事宜进行协商，确保项目的顺利进行和责任的明确划分。
- 如果因你的退场导致项目出现问题或损失，你可能需要承担相应的责任。
三、建议与措施
协商解决：
- 首先，我建议你与公司进行友好协商，就退场事宜达成一致意见，并签订书面协议明确双方的权利和义务。
- 协商过程中，你可以提出自己的退场理由和期望的解决方案，同时听取公司的意见和诉求，寻求双方都能接受的平衡点。
收集证据：
- 在协商过程中，你需要收集并保存所有与项目相关的证据，包括工作记录、沟通记录、合同草案等，以备不时之需。
- 这些证据将有助于你在发生纠纷时证明自己的权益和主张。
法律途径：
- 如果协商无果，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。
- 在选择法律途径前，你需要评估自己的胜诉可能性和成本效益，并咨询专业律师的意见。
预防未来风险：
- 为了避免未来再次发生类似情况，我建议你以后在参与项目时务必签订书面合同，并明确约定双方的权利和义务、合同解除的条件和程序等关键条款。
- 同时，你也可以考虑在合同中加入争议解决条款，如约定仲裁机构或诉讼管辖地等，以便在发生纠纷时能够迅速有效地解决。
最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，因此我的建议仅供参考。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，为你提供专业、全面、准确的法律建议。