针对您提出的“未成年人驾驶机动车发生事故，监护人没有执行能力怎么办”这一问题，我将结合相关法律案例和法律规定，为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，未成年人驾驶机动车是严重违反交通法规的行为，不仅可能对自身造成伤害，还可能危及他人的生命安全。一旦发生事故，未成年人及其监护人需要承担相应的法律责任。

一、监护人责任

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定，限制民事行为能力人（包括未成年人）造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，如果未成年人驾驶机动车发生事故，其监护人需要承担赔偿责任。

二、监护人没有执行能力的情况

然而，在实际操作中，可能会遇到监护人没有执行能力（如经济能力不足）的情况。这时，赔偿责任的承担可能会面临一些挑战。但法律也为此提供了一定的解决方案：

1. 从本人财产中支付：

   • 如果未成年人有个人财产，如存款、贵重物品等，可以从这些财产中支付赔偿费用。

2. 监护人赔偿不足部分：

   • 如果未成年人的个人财产不足以支付全部赔偿费用，那么监护人需要承担剩余部分的赔偿责任。即使监护人经济能力有限，也应尽力履行赔偿义务，这体现了法律对受害者权益的保护。

3. 社会救助与司法援助：

   • 在极端情况下，如果监护人确实无力承担赔偿责任，且受害者家庭也面临经济困难，可以考虑寻求社会救助或司法援助。一些地区设有道路交通事故社会救助基金，用于垫付受害者的医疗费用等。同时，受害者也可以向法院申请司法援助，以减轻经济负担。

三、实际案例参考

以您提供的案例为例，如果未成年人兰某某或小扶驾驶机动车发生事故，且其监护人没有执行能力，那么赔偿责任的承担将遵循上述原则。在法院判决中，通常会先由保险公司（如果车辆投保了交强险）在保险责任限额范围内进行赔付。不足部分，再由监护人承担。如果监护人确实无力承担，法院可能会考虑受害者的实际情况，采取相应的救助措施。

四、建议与提醒

1. 加强未成年人安全教育：

   • 家长应切实履行监护职责，加强对未成年人的安全教育和监管，坚决杜绝未成年人无证驾驶机动车的行为。

2. 引导青少年树立法治观念：

   • 青少年应树立正确的法治观念和安全意识，自觉遵守交通法规，远离无证驾驶等危险行为。

3. 及时寻求法律帮助：

   • 如果发生事故且面临赔偿问题，建议及时咨询专业律师或法律机构，以了解自身权益和应对策略。

综上所述，未成年人驾驶机动车发生事故时，监护人需要承担赔偿责任。即使监护人没有执行能力，也应尽力履行赔偿义务，并可以考虑从未成年人个人财产中支付或寻求社会救助与司法援助。同时，加强未成年人安全教育和引导青少年树立法治观念也是预防此类事故的重要措施。