结论：保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险类型、事故责任认定以及是否符合保险条款约定。以下从不同角度展开分析：

1. 保险类型的影响
   若您投保了机动车交通事故责任强制保险（交强险）或第三者责任商业险，且事故发生在车辆行驶过程中（如倒车、转弯时刮坏道闸），则属于保险责任范围。保险公司通常会在责任限额内赔偿道闸维修费用，但需以交警出具的《事故责任认定书》或保险公司现场查勘结果为依据。
   若您投保的是车损险，则需注意：车损险主要保障车辆自身损失，而非第三方财产损失。除非道闸损坏是因您车辆碰撞直接导致，且您同时投保了附加第三者责任险，否则保险公司可能拒赔。

2. 事故责任认定的关键性
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若您因操作不当（如未观察路况、超速行驶）导致道闸损坏，需承担全部或主要责任，此时保险公司会按责任比例赔偿。
   若道闸本身存在故障（如未正常升降、警示标识缺失），或厂方未尽到安全管理义务（如未设置防撞设施），则厂方可能需承担部分责任。此时需通过协商或诉讼划分责任比例，保险公司仅赔偿您应承担的部分。

3. 保险公司拒赔的常见情形

   • 未及时报案：根据《保险法》第21条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应及时通知保险人。若未在48小时内报案，保险公司可能拒赔。
     
   • 无有效证据：若您无法提供事故现场照片、监控录像（即使厂方拒绝提供，您也可通过报警或诉讼要求调取）、交警证明等材料，保险公司可能以“证据不足”为由拒赔。
     
   • 免责条款触发：若保险合同中明确约定“故意行为、酒驾、无证驾驶等情形”不赔，且您存在上述行为，保险公司将拒赔。

4. 厂方拒绝提供录像的应对建议
   根据《民法典》第1175条，损害是因第三人造成的，第三人应当承担侵权责任。若厂方拒绝提供监控录像，您可：

   • 报警处理：要求警方介入调取录像，作为事故责任认定的依据；
     
   • 诉讼举证：在民事诉讼中，若厂方无正当理由拒不提供对其不利的证据（如录像），法院可能推定您主张的事实成立（《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第95条）。

行动建议：

1. 立即联系保险公司报案，并保留报案回执；
   
2. 收集现场照片、证人联系方式等证据；
   
3. 若厂方拒绝协商，可向当地交警部门申请调解或直接向法院起诉，同时申请法院调取监控录像；
   
4. 若对保险理赔流程不熟悉，可进一步向我咨询具体操作步骤。