结论：公司自行清算时，债权人未申报债权，并不直接免除公司的清偿责任，但可能因清算程序终结而面临无法获得清偿的风险。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律背景与规定
公司清算的基本程序：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司清算程序包括成立清算组、通知债权人申报债权、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、制定清算方案并报股东会或人民法院确认、执行清算方案、分配剩余财产等步骤。
- 在清算过程中，清算组有义务通知已知债权人，并在报纸上公告，通知未知债权人申报债权。
债权人未申报债权的后果：
- 如果债权人未在规定期限内申报债权，虽然这并不直接导致其债权消灭，但可能因清算程序已经终结而无法获得清偿。
- 根据《公司法》及相关司法解释，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。在破产程序中，未申报的债权将视为放弃，不再参与破产财产的分配。
二、不同情况下的分析
清算程序正常进行，但债权人未申报：
- 在这种情况下，如果清算组已经按照法定程序通知了债权人，但债权人未在规定期限内申报债权，那么该债权将可能因清算程序终结而无法获得清偿。
- 然而，如果清算组未履行通知义务，或者因故意或重大过失导致债权人未收到通知，那么债权人仍有权在知道或应当知道清算事实后，向清算组或公司主张其债权。
清算程序因公司财产不足而转为破产程序：
- 如果清算组在清理公司财产后发现公司财产不足清偿债务，并依法向人民法院申请宣告破产，那么未申报的债权将视为放弃，不再参与破产财产的分配。
- 在这种情况下，即使债权人后来发现公司存在未清偿的债务，也无法再通过破产程序获得清偿。
三、法律建议与风险提示
对于债权人：
- 在公司清算过程中，债权人应密切关注清算组的通知和公告，及时申报债权，以确保自己的权益得到保障。
- 如果因特殊原因未能及时申报债权，债权人应尽快与清算组或公司联系，说明情况并寻求解决方案。
对于公司：
- 在清算过程中，公司应严格按照法定程序进行清算，确保通知所有已知债权人，并在报纸上公告通知未知债权人。
- 如果公司财产不足清偿债务，应及时向人民法院申请宣告破产，以避免因未履行清算义务而承担法律责任。
总结来说，公司自行清算时，债权人未申报债权并不直接免除公司的清偿责任，但可能因清算程序终结或破产程序的进行而面临无法获得清偿的风险。因此，债权人和公司都应密切关注清算程序的进展，确保各自的权益得到妥善处理。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。