结论前置：在别的公司欠您公司钱的情况下，您公司不能直接办理注销，而应先依法进行清算，清偿所有债务（包括被欠的款项）后，方可按照法定程序申请注销。若未经合法清算即注销，您公司的股东及相关责任主体需承担法律责任。
详细分析
一、公司注销的法定程序与前提条件
根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司注销前必须完成清算程序，这是公司终止前的必要步骤，旨在确保公司债务得到妥善清偿，保护债权人的合法权益。具体程序包括：
成立清算组：公司解散事由出现后十五日内，应成立由股东或董事会指定人员组成的清算组，开始清算工作。
通知与公告债权人：清算组需在成立之日起十日内通知已知债权人，并在六十日内通过报纸等媒体公告，要求债权人在规定时间内申报债权。在您公司的情况下，若别的公司欠您公司钱，您公司作为债权人，有权在规定时间内向清算组申报债权。
财产清理与编制清单：清算组全面清理公司财产，编制准确的资产负债表和财产清单，明确公司资产与负债状况。
按顺序清偿债务：按照法律规定的顺序，依次支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，最后清偿公司其他债务，包括别的公司欠您公司的款项。
制作清算报告并申请注销：清算结束后，清算组制作清算报告，报经股东会、股东大会或人民法院确认，然后向公司登记机关报送清算报告，申请注销公司登记，并公告公司终止。
二、未清偿债务直接注销的法律后果
若您公司在未清偿债务（包括别的公司欠您公司的款项）的情况下直接办理注销登记，将可能面临严重的法律后果：
股东及责任主体承担责任：股东、董事、控股股东以及实际控制人等，在公司未经合法清算即注销的情况下，需对公司债务承担清偿责任。债权人（包括欠您公司款项的公司）可依法向法院起诉，要求这些责任主体承担相应的民事责任。
被债权人追诉：若别的公司发现您公司未经合法清算就注销的，其有权通过法律途径追究您公司相关责任主体的责任，要求其承担债务清偿义务。
可能面临行政处罚：公司未经依法清算即注销的行为，还可能违反相关法律法规，导致公司及其责任人面临行政处罚。
三、建议与指导
鉴于上述法律后果，建议您公司在面临欠债情况时（包括别的公司欠您公司钱），应积极与债权人沟通协商，通过合法途径解决债务问题。若确实无法清偿全部债务，应依法向人民法院申请宣告破产，而不是选择逃避或注销来规避责任。这样不仅能保护债权人的合法权益，也能维护您公司的信誉和股东的长期利益。
若您公司决定注销，务必确保所有债务都得到妥善处理，并严格按照法定程序进行清算和注销登记。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。