车辆被撞后继续行驶发生二次摩擦事故的责任判定需根据具体情形分析，核心在于区分两次事故的因果关系及各方过错程度。以下分情况说明：
1. 若第一次撞击导致车辆失控，且驾驶员已尽合理注意义务仍无法避免二次事故
- 责任划分：第一次撞击方通常承担主要或全部责任。
- 根据《道路交通安全法》第76条，机动车之间发生事故的，由有过错的一方承担责任。若第一次撞击直接导致车辆失控（如刹车失灵、方向失控），且驾驶员在失控后采取了紧急避险措施（如打方向、刹车），但因客观条件限制仍发生二次事故，第一次撞击方需对二次事故的损害后果承担责任。
- 例外情形：若驾驶员在失控后存在操作不当（如超速、酒驾），可能需按过错比例分担责任。
2. 若第一次撞击后车辆仍可正常行驶，但驾驶员未及时停车检查或未设置警示标志导致二次事故
- 责任划分：被撞车辆驾驶员可能承担部分或主要责任。
- 根据《道路交通安全法实施条例》第60条，机动车在道路上发生故障或交通事故后，驾驶人应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志。若驾驶员未履行上述义务，导致后方车辆避让不及发生二次事故，被撞车辆驾驶员需对二次事故承担责任。
- 例外情形：若后方车辆存在超速、未保持安全距离等过错，可能按过错比例分担责任。
3. 若二次事故由第三方车辆直接导致，与第一次撞击无因果关系
- 责任划分：由第三方车辆驾驶员承担全部责任。
- 例如：第一次撞击后车辆停在路边，第三方车辆因分心驾驶直接追尾，此时二次事故与第一次撞击无关，责任完全由第三方车辆驾驶员承担。
4. 若第一次撞击与二次事故存在间接因果关系（如第一次撞击导致路面遗撒物引发二次事故）
- 责任划分：第一次撞击方可能需对二次事故承担部分责任。
- 例如：第一次撞击后车辆货物散落路面，后方车辆因避让散落物发生侧翻，此时第一次撞击方需对货物遗撒的过错承担责任，但后方车辆若未保持安全距离，也可能分担部分责任。
关键证据与建议
- 现场证据：立即报警并保护现场，通过行车记录仪、监控录像、证人证言等固定两次事故的因果关系。
- 鉴定意见：委托专业机构对车辆损坏部位、事故痕迹进行鉴定，明确两次撞击的先后顺序及关联性。
- 责任认定：交警部门出具的《交通事故责任认定书》是核心依据，若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。
提示：实际案件中责任划分需结合具体证据综合判断，建议携带事故材料（如认定书、现场照片、维修记录等）进一步咨询，以便更精准分析。