在交通事故中，被撞后几分钟发生二次碾压的责任认定需结合具体案情分析，通常需考虑以下核心因素，分情况说明责任划分逻辑：

1. 第一次撞击与二次碾压的因果关系

   • 若第一次撞击后，被撞者仍处于道路危险区域（如未设置警示标志、未及时转移至安全地带），且二次碾压方未尽到合理观察义务（如未减速、未注意路况），则二次碾压方可能承担主要或同等责任。
     
   • 若第一次撞击导致被撞者失去行动能力（如昏迷），且二次碾压方因疏忽（如分心驾驶、超速）未及时避让，则二次碾压方责任更重。
     
   • 关键点：需通过现场痕迹、监控、证人证言等证据，判断二次碾压是否可避免，以及第一次撞击与二次碾压的时间间隔是否影响责任。

2. 各方当事人的过错程度

   • 第一次撞击方：若第一次撞击后未履行救助义务（如未报警、未设置警示标志），导致被撞者处于危险状态，可能承担部分责任。
     
   • 二次碾压方：需重点审查其是否违反交通规则（如超速、酒驾、疲劳驾驶），或是否尽到“谨慎驾驶”义务（如保持安全车距、观察路况）。
     
   • 被撞者：若被撞者自身存在过错（如闯红灯、突然横穿马路），可能减轻其他方的责任。
     
   • 示例：若第一次撞击方逃逸，二次碾压方因疏忽未避让，则第一次撞击方可能承担主要责任，二次碾压方承担次要责任。

3. 证据收集与责任认定依据

   • 现场证据：包括车辆损坏位置、刹车痕迹、碰撞角度、被撞者位置变化等，用于还原事故经过。
     
   • 证人证言：目击者对两次撞击的描述，尤其是时间间隔、车辆速度等细节。
     
   • 鉴定意见：通过车速鉴定、碰撞模拟等技术手段，判断二次碾压是否可避免。
     
   • 法律依据：根据《道路交通安全法》第22条（谨慎驾驶义务）、第70条（救助义务）及《民法典》第1165条（过错责任原则），综合认定各方责任。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，等待交警调查；
   
2. 收集监控录像、行车记录仪等证据；
   
3. 尽快咨询律师，分析证据链是否完整，评估责任比例；
   
4. 若涉及伤亡，及时申请伤情鉴定，为后续赔偿谈判或诉讼做准备。
   

提示：责任认定需以交警出具的《事故责任认定书》为准，若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。如有具体案情或证据材料，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析。