核心结论：面对保险公司要求签署非法营运承诺书的情况，您有权拒绝签署，并可通过协商、投诉或法律途径维护自身合法权益。以下从不同角度展开分析：

1. 承诺书性质与法律效力
   非法营运承诺书若涉及要求您承认或承诺从事非法营运活动（如未取得营运资质而从事客运、货运等），该承诺书本身可能因违反《道路运输条例》《行政许可法》等强制性规定而无效。根据《民法典》第153条，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效，因此您无需因保险公司要求而签署此类文件。

2. 保险公司的权利边界
   保险公司要求签署承诺书的目的通常是为了规避理赔风险（如非法营运导致事故时拒赔），但其要求必须合法合理。若您未从事非法营运，保险公司无权强制要求您签署自认违法的文件；若您确实存在营运行为但未取得资质，保险公司可能通过拒保、加费等方式调整风险，但不得以签署违法承诺书为条件。

3. 应对策略与建议

   • 拒绝签署并要求说明依据：明确告知保险公司您未从事非法营运，或要求其出示要求签署承诺书的合法依据（如保险条款、监管规定等）。若保险公司无法提供，您有权拒绝。
     
   • 协商调整保险方案：若保险公司以“高风险”为由要求签署承诺书，可协商通过增加保费、调整保障范围等方式解决，而非签署违法文件。
     
   • 投诉与监管介入：若保险公司强制要求签署或以此为由拒保，可向当地银保监会（现国家金融监督管理总局）投诉，或通过12378银行保险消费者投诉维权热线反映情况。
     
   • 法律途径：若因签署承诺书导致权益受损（如被认定为非法营运而受行政处罚），可收集证据（如承诺书文本、沟通记录等）提起行政诉讼或民事诉讼，主张承诺书无效并要求赔偿。

4. 风险提示
   若您实际从事非法营运，签署承诺书可能构成对违法事实的自认，后续面临行政处罚（如罚款、扣车）或刑事责任（如非法经营罪）时，该承诺书可能被作为证据使用。因此，务必确保自身行为合法，避免签署任何可能自证违法的文件。

总结：保险公司要求签署非法营运承诺书的行为缺乏合法依据，您有权拒绝并维护自身权益。若遇纠纷，可直接向我咨询具体应对方案，我将结合您的实际情况提供专业法律建议。