将公安机关扣押的摩托车偷走是违法的行为，可能涉及多个法律责任。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律定性
盗窃行为：无论摩托车原本属于谁，一旦被公安机关依法扣押，其占有权就转移到了公安机关。此时，任何未经许可擅自取走该摩托车的行为，都可能被视为盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，都可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。
妨害公务行为：偷走被扣押的摩托车，还可能构成妨害公务罪。因为这种行为直接干扰了公安机关的正常执法活动，破坏了法律秩序。根据《中华人民共和国刑法》的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，或者故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，虽未使用暴力、威胁方法，但造成严重后果的，都可能构成妨害公务罪。
二、法律后果
刑事处罚：如果偷走被扣押的摩托车的行为被认定为盗窃罪或妨害公务罪，那么行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金等。具体刑罚将根据犯罪情节的严重程度、行为人的主观恶性、社会危害程度等因素综合确定。
民事赔偿：除了刑事处罚外，行为人还可能需要承担民事赔偿责任。因为偷走被扣押的摩托车，不仅可能给公安机关造成财产损失，还可能给原车主带来不必要的麻烦和损失。因此，行为人可能需要赔偿公安机关或原车主因此遭受的损失。
三、特殊情况说明
如果行为人认为公安机关的扣押行为存在违法或不当之处，应该通过合法途径进行申诉或复议，而不是采取偷走被扣押物品这种违法行为来解决问题。因为偷走被扣押物品不仅不能解决问题，反而会使自己陷入更严重的法律困境。
总结来说，将公安机关扣押的摩托车偷走是违法的行为，可能涉及盗窃罪和妨害公务罪等法律责任。因此，我建议你不要尝试这种行为，而是应该遵守法律法规，通过合法途径来解决问题。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。