结论：公司撤掉或撤销监事会是否需要成立审计委员会，并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是取决于公司的具体情况、公司章程的规定以及相关法律法规的要求。以下从多个角度进行分析：
公司章程的规定：
- 公司章程是公司的“宪法”，它规定了公司的组织结构、管理方式等重要事项。如果公司章程中明确规定了在公司撤掉或撤销监事会时需要成立审计委员会，那么公司就必须按照章程的规定来执行。
- 反之，如果公司章程中没有这样的规定，那么公司撤掉或撤销监事会时，并不必然需要成立审计委员会。
相关法律法规的要求：
- 根据《公司法》等相关法律法规，公司监事会或监事是公司的重要监督机构，负责监督公司的财务和业务活动。然而，这些法律法规并没有直接规定在公司撤掉或撤销监事会时必须成立审计委员会。
- 但值得注意的是，如果公司规模较大、业务复杂，或者涉及公众利益（如上市公司），那么相关法律法规可能会对公司治理结构有更高的要求，包括可能要求设立审计委员会等专门机构来加强监督。在这种情况下，即使公司撤掉或撤销了监事会，也可能需要成立审计委员会来满足法律法规的要求。
公司治理的实际需要：
- 除了公司章程和法律法规的规定外，公司撤掉或撤销监事会后是否需要成立审计委员会，还应考虑公司治理的实际需要。如果公司认为撤掉或撤销监事会后，公司的监督机制需要得到加强，那么成立审计委员会可能是一个合理的选择。
- 审计委员会可以由公司董事、独立董事或外部专家组成，负责审查公司的财务报告、内部控制和风险管理等事项，从而为公司提供更专业、更独立的监督。
建议：
- 在决定撤掉或撤销监事会前，公司应仔细审查公司章程和相关法律法规的规定，确保公司的决策符合法律要求。
- 同时，公司还应考虑公司治理的实际需要，评估撤掉或撤销监事会后公司的监督机制是否需要得到加强。
- 如果需要成立审计委员会，公司应明确审计委员会的职责、组成和运作方式，确保其能够有效地履行监督职责。
可能的法律后果：
- 如果公司撤掉或撤销监事会后未按照公司章程或相关法律法规的要求成立审计委员会（如果需要的话），可能会面临法律上的风险和责任。例如，可能会受到监管机构的处罚或股东的诉讼等。
因此，公司在撤掉或撤销监事会时，应综合考虑公司章程、相关法律法规和公司治理的实际需要，做出明智的决策。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。