结论：发生交通事故自己无过错，已经过了四天，仍然可以去交警队定责。
分析说明：
定责的时间限制：
- 交通事故发生后，定责并没有严格的时间限制必须在事故发生的当天或短时间内完成。交警部门会根据事故现场情况、证据收集情况以及当事人的陈述等因素，综合判断事故责任。因此，即使事故已经发生四天，只要相关证据和情况仍然可以查证，交警部门仍然可以受理并作出责任认定。
定责的流程：
- 当事人应尽快向交警部门报案，并提供事故发生的时间、地点、经过以及相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）。
- 交警部门会派员到现场勘查，收集证据，并根据调查结果制作交通事故责任认定书。
- 如果事故现场已经不存在或者证据已经灭失，交警部门可能会根据当事人的陈述和其他相关证据进行综合判断。
无过错方的权益：
- 如果您在事故中确实无过错，那么您有权要求交警部门公正、公平地作出责任认定。
- 如果对责任认定结果有异议，您可以在规定的时间内向上级交警部门申请复核，或者通过法律途径维护自己的权益。
行动建议：
- 尽快报案：虽然事故已经发生四天，但您仍然应尽快向交警部门报案，并提供相关证据和情况说明。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，提供必要的协助和信息。
- 关注结果：及时关注交警部门的责任认定结果，如果对结果有异议，及时申请复核或寻求法律帮助。
后续可能法律后果：
- 如果交警部门最终认定您无责任，那么您将不需要承担事故造成的损失赔偿责任。
- 如果交警部门认定您有一定责任，那么您可能需要根据责任比例承担相应的赔偿责任。在这种情况下，如果您对责任认定有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。