结论前置：在车祸中，若保险公司赔偿不足，是否可以起诉车主需分情况讨论，具体如下：

1. 若车主存在过错且保险公司赔偿未覆盖全部损失
   根据《民法典》第1213条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险（交强险）的保险人在责任限额范围内赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按合同约定赔偿；若仍有不足，由侵权人（即车主）赔偿。
   举例：若您的损失为20万元，交强险赔了12万元，商业险赔了5万元，剩余3万元可要求车主承担。

2. 若车主无过错（如对方全责）
   若事故责任完全在对方车主，您需先向对方车辆的保险公司索赔。若对方保险公司拒赔或赔偿不足，可直接起诉对方车主，要求其承担侵权责任（包括剩余损失、诉讼费等）。
   关键点：需提供事故责任认定书、损失证据（如医疗费、修车费发票）等材料。

3. 若车主未投保或保险失效
   若车主未依法投保交强险或商业险，或保险已过期，您可直接起诉车主，要求其自行承担全部赔偿责任。此时车主需个人财产赔付，若无力赔偿，可能面临强制执行。

行动建议：

• 第一步：收集证据（事故认定书、医疗记录、修车发票等）；
  
• 第二步：与保险公司协商，明确赔偿范围及不足部分；
  
• 第三步：若协商无果，委托律师起草起诉状，向法院提起民事诉讼（被告为车主，必要时可追加保险公司为第三人）。
  

提示：诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽快处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程。