仅根据您所描述的场景，即一群坐大巴的人被带上脚镣手铐去医院检查，并不能直接确定这些人犯了什么罪。这一场景可能涉及多种法律情况和犯罪类型，以下从不同角度进行分析：
刑事犯罪嫌疑人或被告人：
- 在刑事诉讼中，对于可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人或被告人，如果采取取保候审、监视居住等方法，尚不足以防止发生社会危险性，而有逮捕必要的，应当依法逮捕。逮捕后，犯罪嫌疑人或被告人通常会被带上脚镣手铐等戒具，以确保其不逃脱或妨碍诉讼。
- 在这种情况下，这些人可能涉及多种犯罪，如盗窃、抢劫、诈骗、故意伤害等，具体罪名需根据案件事实和证据来确定。
严重暴力犯罪或危害国家安全犯罪的嫌疑人：
- 对于涉嫌严重暴力犯罪（如杀人、爆炸、绑架等）或危害国家安全犯罪的嫌疑人，由于其犯罪性质严重，社会危害性大，公安机关在逮捕或押解过程中可能会采取更为严格的戒具措施，以确保公共安全。
特殊情况下的戒具使用：
- 在某些特殊情况下，如押解过程中可能发生自伤、自残、逃跑等行为的犯罪嫌疑人或被告人，公安机关也可能依法使用脚镣手铐等戒具。
- 此外，对于患有严重疾病或精神疾病的犯罪嫌疑人或被告人，如果其病情可能影响诉讼进程或公共安全，公安机关也可能在必要时采取戒具措施。
法律建议与后续行动：
- 对于公众：如果遇到类似场景，应保持冷静，不要围观或干扰执法活动。如果认为执法行为存在不当或违法情况，可以向相关部门投诉或举报。
- 对于涉案人员家属：如果您的家人或亲友被带上脚镣手铐并押解去医院检查，建议您尽快联系专业律师进行咨询和代理。律师将能够根据案件事实和证据，为您提供专业的法律意见和辩护策略。
- 对于执法机关：在执行押解任务时，应严格遵守法律法规和执法程序，确保涉案人员的合法权益不受侵犯。同时，也应加强与家属的沟通联系，及时告知案件进展和涉案人员的情况。
可能涉及的法律后果：
- 如果涉案人员确实构成犯罪，将依法受到刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑等。
- 如果执法机关在押解过程中存在违法行为或不当行为，涉案人员或其家属有权向相关部门投诉或举报，并可能获得相应的法律救济。
总之，仅凭您所描述的场景无法确定这些人犯了什么罪。如果您或您的亲友涉及类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。