结论：公司合法注销5年后，对于之前发生的职务侵占行为，一般情况下无法直接提起刑事诉讼，但可能存在其他法律途径来追究相关责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、刑事诉讼的角度
追诉时效：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 职务侵占罪的法定刑根据侵占数额和情节严重程度而定，一般最高可处五年以上有期徒刑，甚至无期徒刑。但即便如此，若公司注销已超过五年，且没有特殊情况（如立案侦查或法院受理案件后逃避侦查或审判的），则可能因超过追诉时效而无法提起刑事诉讼。
诉讼主体：
- 公司注销后，其法人资格消灭，不再具备诉讼主体资格。因此，从刑事诉讼的角度来看，原公司无法作为原告提起诉讼。
- 职务侵占罪的受害方通常是公司，但在公司注销后，若股东或相关权益人认为职务侵占行为损害了其利益，他们可能无法直接以刑事诉讼的方式追究责任，除非能够证明该行为同时构成了对个人财产的侵害。
二、其他法律途径的角度
民事诉讼：
- 虽然刑事诉讼可能因追诉时效或诉讼主体问题而无法进行，但股东或相关权益人仍可以考虑通过民事诉讼来追究职务侵占者的责任。
- 他们可以提起侵权之诉，要求职务侵占者赔偿因其行为造成的损失。这需要提供充分的证据证明职务侵占行为的存在以及损失的具体数额。
行政投诉：
- 如果职务侵占行为同时违反了相关行政法规或规章，股东或相关权益人还可以向相关行政机关进行投诉，要求行政机关对职务侵占者进行行政处罚。
内部追责：
- 在公司注销前，如果公司内部有完善的治理结构和监督机制，股东或董事会可能已经对职务侵占行为进行了内部追责，如要求职务侵占者返还侵占的财产、解除其职务等。虽然公司注销后这些内部追责措施可能无法直接执行，但它们可以作为后续法律行动的证据或参考。
三、特殊情况下的处理
- 如果职务侵占行为在公司注销前已经被发现并立案侦查，或者法院已经受理了相关案件，那么即使公司注销后，刑事诉讼仍可能继续进行。
- 另外，如果职务侵占行为同时构成了对其他个人或组织的侵害，那么这些个人或组织仍可能作为受害方提起刑事诉讼或民事诉讼。
建议：针对您提出的问题，由于公司已经合法注销5年，从刑事诉讼的角度来看，直接提起诉讼可能面临诸多困难。但您仍可以考虑通过民事诉讼、行政投诉或其他法律途径来追究职务侵占者的责任。具体做法上，建议您先收集并整理相关证据，然后咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。