结论：劳动合同未写明年限，过了5年后又签一年合同，并不意味着公司一定要放人（即解除劳动合同）。劳动合同的期限以及续签、解除等事项，主要依据的是双方协商一致的原则以及相关法律法规的规定。
分析说明：
劳动合同期限的约定：
- 劳动合同的期限可以由用人单位和劳动者协商确定，可以是固定期限、无固定期限或以完成一定工作任务为期限。如果初次签订的劳动合同未明确约定年限，这并不违反法律规定，只是双方需要在后续的工作中根据实际情况进行协商和明确。
劳动合同的续签：
- 劳动合同期满后，双方可以协商续签。在本案例中，过了5年后又签了一年的合同，这就是一次续签行为。续签劳动合同的期限同样可以由双方协商确定，没有固定的要求或限制。
劳动合同的解除：
- 劳动合同的解除需要遵循法律法规的规定，不能随意进行。用人单位或劳动者想要解除劳动合同，需要符合法定的解除条件，如双方协商一致、劳动者提前通知、用人单位存在违法行为等。仅仅因为劳动合同期限的变更或续签，并不构成解除劳动合同的法定理由。
公司“放人”的合法性：
- 如果公司想要在劳动合同期满后不再续签，或者想要提前解除劳动合同，必须遵循法律法规的规定，并支付相应的经济补偿（如果符合法定情形）。不能仅仅因为劳动合同未写明年限或续签了一年合同就随意解除劳动合同，否则可能构成违法解除，需要承担相应的法律责任。
行动建议：
- 对于劳动者：如果公司提出不再续签劳动合同或提前解除劳动合同，劳动者有权要求公司说明理由，并可以要求公司支付相应的经济补偿。如果公司拒绝支付或理由不充分，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
- 对于公司：在处理劳动合同续签和解除事宜时，应严格遵守法律法规的规定，确保程序的合法性和合规性。如果需要与劳动者协商解除劳动合同，应提前与劳动者进行沟通，并达成一致意见，避免引发不必要的劳动争议。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十三条：固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条：有下列情形之一的，劳动合同终止：（一）劳动合同期满的；……
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条：有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：……（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；……
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