结论前置：公司解除劳动合同后，劳动者在符合法定条件的情况下，确实可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。
一、法律依据与仲裁范围
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因解除劳动合同发生的争议属于劳动仲裁的受案范围。这意味着，无论是公司单方面解除劳动合同，还是劳动者与公司协商一致解除劳动合同，只要双方在解除过程中或解除后存在争议，劳动者都有权申请劳动仲裁。
二、可仲裁的具体情形
公司违法解除劳动合同：如果公司解除劳动合同的行为违反了法律法规的规定，如未提前通知、未支付经济补偿等，劳动者可以申请劳动仲裁，要求公司支付赔偿金或恢复劳动关系。
公司未支付经济补偿：根据《劳动合同法》的相关规定，公司在解除劳动合同时，应当按照劳动者的工作年限和工资水平支付经济补偿。如果公司未支付或支付不足，劳动者可以申请劳动仲裁，要求公司补足经济补偿。
公司拖欠工资或加班费：即使劳动合同已经解除，如果公司仍拖欠劳动者的工资或加班费，劳动者同样可以申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的款项。
其他争议：除了上述情形外，因解除劳动合同而产生的其他争议，如关于竞业限制、保密协议等，也可以申请劳动仲裁。
三、申请仲裁的时效与证据准备
时效问题：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现公司解除劳动合同的行为存在争议时，应及时申请劳动仲裁，以免超过时效期间。
证据准备：在申请劳动仲裁时，劳动者需要准备充分的证据来支持自己的主张。这些证据可能包括劳动合同、解除劳动合同的通知、工资单、加班记录、沟通记录等。证据的充分性和说服力对于仲裁结果至关重要。
四、仲裁程序与流程
提交仲裁申请：劳动者需要向当地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附上相关证据材料。
等待审核与通知：仲裁委员会在收到申请后，会进行审核，并通知双方当事人参加仲裁庭调解或开庭审理。
参与调解或审理：在调解或审理过程中，劳动者需要陈述自己的主张和理由，并提供证据支持。仲裁委员会会根据双方当事人的陈述和证据，作出仲裁裁决。
接收裁决书：仲裁委员会作出裁决后，会向双方当事人送达裁决书。如果劳动者对裁决结果不服，可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。
五、特殊情形下的注意事项
已签订离职协议：如果劳动者在解除劳动合同后已经与公司签订了离职协议，并明确表示放弃其他权利，那么再申请劳动仲裁可能会面临一定的困难。因为双方已经就争议事项达成了合意，仲裁委员会可能会认为劳动者已经放弃了仲裁的权利。但是，如果离职协议存在重大误解、欺诈、胁迫等情形，劳动者仍然可以申请仲裁，请求认定协议无效或可撤销。
公司已注销或破产：如果公司在解除劳动合同后已经注销或破产，劳动者在申请劳动仲裁时可能会面临一些困难。因为仲裁委员会需要向公司送达相关法律文书，并要求公司参与仲裁程序。如果公司已经不存在，那么仲裁程序可能无法进行。但是，劳动者仍然可以尝试通过其他途径来维护自己的权益，如向公司的股东或清算组主张权利。
总结与建议：公司解除劳动合同后，劳动者在符合法定条件的情况下，完全可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁前，劳动者需要仔细研究相关法律法规，准备充分的证据材料，并了解仲裁程序和流程。如果劳动者在解除劳动合同的过程中遇到任何问题或争议，都可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。