关于人口普查半夜敲门是否合法的问题，这主要取决于普查员的工作方式和时间安排是否符合相关法律法规及普查工作的实际需求。

首先，我们要明确的是，人口普查是一项重要的国家统计调查活动，其目的是为了准确、及时地掌握全国人口的基本情况，为科学制定国民经济和社会发展计划以及人口有关政策提供基础依据。因此，普查员在履行职责时，需要按照规定的程序和要求进行入户登记。

在实际操作中，为了确保普查的全面性和准确性，普查员可能会采取多种工作方式，包括错峰工作模式。例如，有些地区可能会采用“白+黑”的工作模式，即白天重点走访登记退休在家的老年群体，晚间则集中为上班族开展信息登记。这种工作模式是为了配合不同人群的作息时间，确保普查工作能够覆盖到所有需要登记的人群。

关于半夜敲门的问题，如果普查员是在合理的时间范围内（如晚间6点半至9点，这个时间段通常被认为是居民下班后较为空闲的时间），并且已经提前通过电话或微信等方式与居民进行了预约，那么这种敲门行为是合法的，也是为了确保普查工作的顺利进行。普查员在入户登记时，还会统一出示工作证件，以证明其身份和职责。

同时，我们也要理解居民对于个人隐私和安全的关注。普查员在入户登记时，会严格遵守相关法律法规，对调查过程中所涉及的家庭、个人信息严格保密。住户信息将直接上传至全国统一数据库，且数据传输全程加密，从技术层面确保个人信息不泄露。

因此，如果普查员是在合理的时间范围内，并且已经提前与居民进行了预约，同时出示了工作证件，那么半夜敲门进行人口普查是合法的。居民在遇到这种情况时，可以仔细查验普查员的工作证件，并积极配合普查工作，依法真实、准确、完整、及时地提供人口调查所需信息。

最后，我们也希望社会各界特别是被抽中作为调查对象的住户，能够积极支持配合人口普查工作，共同为国家的科学决策和民生改善贡献力量。