若发现自己的身份被别人用来注册了公司，您应立即采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、立即报案并收集证据
向公安机关报案：
- 报案是维权的第一步，也是后续申请撤销登记和提起诉讼的重要依据。您需要详细说明身份证被盗用的时间、地点、身份证号及具体被盗用情形（如被变更为某公司的法定代表人）。报案后，请务必收好报案回执单，以备后续使用。
收集证据：
- 身份信息使用证明：如身份证丢失的报案记录、挂失证明等，这些能证明在公司注册期间您的身份证处于异常状态。
- 沟通记录：如果与冒用者有过沟通，请保留聊天记录、通话录音等，作为直接证据。
- 其他相关证据：如身份证件遗失公告、银行挂失身份证件记录等，也能辅助证明您的身份被盗用。
二、申请撤销工商登记
向工商登记机关提交申请：
- 您需要向公司登记机关（如工商局或市场监督管理局）提交书面申请，要求撤销因身份证被盗用而进行的工商登记。
- 所需材料包括：申请书、身份证明原件及复印件、报案回执单及其他收集到的证据材料。
处理期限与后续行动：
- 工商登记机关在收到申请后，会进行调查核实。如果未在法定期限内给予回复或作出行政处理，您可以在法定期限内向人民法院提起行政诉讼。
三、涉及税务问题的处理
- 如果该公司在税务方面存在异常，可能影响您的个人信用。您需要向税务部门说明情况，并提供证据证明公司注册并非您本人意愿。税务部门会进行相应调查和处理，以恢复您的良好信用记录。
四、法律诉讼途径
提起行政诉讼：
- 如果对工商登记机关的处理结果不满，您可以直接向人民法院提起行政诉讼，要求撤销登记信息。
- 起诉期限一般应在知道或应当知道“被登记”之日起一年内提出，且最长不得超过五年。
提起民事诉讼：
- 如果因身份证被冒用导致经济损失（如债务纠纷、名誉受损等），您可以向法院提起民事诉讼，要求冒用者承担赔偿责任。
- 在此过程中，您需要提供充分证据证明损失及与身份证被冒用的因果关系。
刑事报案：
- 如发现冒用行为涉及刑事犯罪，如诈骗、非法集资等，您应立即向公安机关报案，并提交详细报案材料。
五、其他建议
尝试协商：
- 如果冒用者是朋友或熟人，您可以尝试与其协商，要求其及时办理相关手续，如公司注销或股权转让等。
加强个人信息保护：
- 为防止类似事件再次发生，您需要加强个人信息保护。妥善保管身份证等重要证件，不随意透露个人信息，并定期查询自己的信用报告，及时发现并处理异常信息。
在整个维权过程中，保留好相关证据是维权成功的关键。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。