从集团内一个公司调去另外一个公司是否合法，主要取决于两家公司之间的关系、调动是否经过员工同意以及劳动合同的相关约定。以下是对此问题的详细分析：
一、关联公司间的调动
合法调动条件：
- 协商一致：若两家公司属于关联企业（如母子公司、同一母公司控制下的子公司），在调动员工时，必须用人单位与劳动者达成一致意见。这是调动合法性的基础。
- 书面形式：应签订书面的劳动合同变更协议，明确新的工作岗位、薪资待遇、工作地点等内容，且双方各执一份。这有助于保障员工的权益，避免后续纠纷。
- 不降低待遇：调动不应降低员工的工资待遇、工作条件等，否则可能构成对劳动者的不利变更，员工有权拒绝。
非法调动后果：
- 若未经员工同意擅自调动，违反了劳动合同的约定，员工可以拒绝并依法维权。
- 公司因此解除与员工劳动合同的，可能构成违法解除，需支付赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿标准的二倍。
二、非关联公司间的调动
正常离职入职方式：
- 员工先从原公司办理正常的离职手续，解除与原公司的劳动关系。
- 再以自主择业的方式通过正规流程入职新公司，与新公司签订新的劳动合同，建立新的劳动关系。这种方式完全合法，且能保障员工的权益。
违规转移员工：
- 原公司在未与员工协商一致的情况下，强行将员工劳动关系转移到另一家不存在关联关系的公司，是违法的。
- 这种行为违背了员工的意愿，损害了员工的合法权益，如工龄计算、社会保险缴纳、经济补偿等。
- 员工可以通过劳动仲裁、诉讼等途径维护自己的合法权益，要求恢复原劳动关系或获得相应的经济补偿。
三、注意事项与建议
- 查看劳动合同：员工在入职时应仔细阅读劳动合同，了解其中关于工作调动、离职等条款的约定，以便在面临调动时能够做出正确的判断。
- 保留证据：在遭遇非法调动时，员工应保留好相关证据，如劳动合同、调动通知、薪资单等，以便在维权时使用。
- 及时维权：若员工认为调动不合法，自己的权益被损害，可以先与用人单位协商，通过沟通争取恢复原有权益或达成合理补偿方案。协商不成，可向劳动监察部门投诉，由其责令用人单位改正。也可申请劳动仲裁，对仲裁结果不服，还可向法院提起诉讼。
举例说明：假设某员工在集团A公司工作，后集团决定将其调至集团B公司（A、B公司为关联企业）。若调动前，集团与员工进行了充分协商，并签订了书面的劳动合同变更协议，且调动后员工的薪资待遇、工作条件等未降低，则该调动合法。反之，若未经员工同意擅自调动，或调动后降低了员工的待遇，则员工有权拒绝并依法维权。
综上所述，公司间员工调动的合法性需根据具体情况来判断。员工在面对调动时应谨慎对待，确保自己的合法权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。