针对您提出的大货车自燃后保险公司是否全赔的问题，这主要取决于您是否为车辆购买了特定的保险险种以及保险合同中的具体条款。
首先，需要明确的是，一般情况下，车辆自燃并不在保险公司的基础赔偿范围内。这是因为自燃属于车辆内部故障或老化等原因引发的，通常不被视为交通事故或外部因素导致的损失。
然而，如果您事先为车辆购买了自燃损失附加险，那么情况就会有所不同。自燃损失附加险是一种特殊的保险险种，它专门覆盖因自燃而导致的保险车辆自身的实际损失，以及被保险人为防止或减轻保险车辆的损失而支付的必要且合理的施救费用。
但即便购买了自燃损失附加险，也需要注意以下几点：
责任免除事项：保险合同中通常会明确列出一些责任免除事项，即在这些情况下，保险公司将不承担赔偿责任。例如，如果自燃是由于被保险人故意或重大过失造成的，或者自燃事件引发的间接损失（如营业中断损失、利润损失等），保险公司可能不予赔偿。
赔偿限额：即使购买了自燃损失附加险，保险公司也可能设定赔偿限额。这意味着，如果车辆的实际损失超过了保险合同中约定的赔偿限额，那么超出部分将由被保险人自行承担。
理赔流程：在发生自燃事件后，您需要及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料和进行现场查勘。只有经过保险公司的审核和确认，您才能获得相应的赔偿。
总结来说，大货车自燃后保险公司是否全赔，取决于您是否购买了自燃损失附加险以及保险合同中的具体条款。如果购买了该险种且自燃事件不属于责任免除事项，那么保险公司将按照合同约定进行赔偿。但请注意，赔偿可能受到赔偿限额的限制，并且需要遵循一定的理赔流程。因此，在购买保险时，建议您仔细阅读保险合同条款，了解清楚保险责任和赔偿范围。