结论：车辆自燃后保险是否赔偿需结合具体保险类型、自燃原因及合同条款综合判断，存在以下两种主要情形：

1. 若投保了“自燃损失险”且自燃原因符合保险责任范围，保险公司应当赔偿
   根据《机动车商业保险示范条款（2020版）》第九条，自燃损失险的保险责任包括“因线路、油路、供油系统、供气系统、货物自身发生问题、机动车运转中摩擦、碰撞、辐射导致温度过高、环境温度过高等原因引起的被保险机动车自身损失”。

   • 关键点：需证明自燃非人为故意或外部火源引发（如车内遗留易燃物、改装线路导致短路等可能被拒赔）。
     
   • 操作建议：立即报警并联系消防部门出具《火灾事故认定书》，明确起火原因；同时保留现场照片、视频等证据，及时向保险公司报案。

2. 若未投保自燃险或自燃属于免责情形，保险公司可能拒赔

   • 未投保自燃险：车损险的常规责任范围通常不包括自燃损失（除非因外界火源导致，但需证明非自身原因）。
     
   • 免责情形：根据《机动车商业保险示范条款》第十条，自燃险不赔付的情形包括“自燃仅造成电器、线路、油路、供油系统、供气系统的损失”“人工直接供油、高温烘烤、自燃、不明原因火灾”等（具体以合同为准）。
     
   • 例外：若车辆存在质量问题（如设计缺陷、零部件故障），可向生产商或销售商主张产品责任赔偿，但需通过专业机构鉴定。

补充建议：

• 立即检查保险合同条款，确认是否投保自燃险及免责范围；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据《保险法》第二十三条在30日内协商或申请仲裁/诉讼；
  
• 车辆使用7年后，线路老化等自身问题引发自燃的风险较高，建议定期保养并留存记录，以降低举证难度。
  

如有进一步细节（如保险类型、自燃原因初步判断等），可直接向我咨询，我将结合具体情形为您分析。